コンパクトでも強い把持力を持ち、高い繰り返し精度ながら高剛性を実現しています。

■シェイプグリッパ (DHEFシリーズ)　　
カメレオンの舌をヒントに、なんでも掴めます。
ワークピースをさまざまな方法で取り上げ、そして(人に対しても含め)引き渡し操作を行います。 位置や形状が定まらない部品の把持、さまざまな形状の製品を確実に把持します。

■グリッパフィンガ (DHASシリーズ)
魚の尾びれにヒントを得た構造。これはすごい！！
優しく掴み振動させずに運び衝撃を与えずに置く：柔軟で適応性のあるグリッパフィンガ DHASはあらゆるデリケートな表面と素材に対して優れたセンシング能力を発揮します。

ストローク　20/40/60/80ｍｍ	グリップフィンガ長　60/80/120mm

■ベローグリッパ（DHEBシリーズ）
内部把持専用のエアグリッパです。接続ポートに圧力がかかると、内部ピストンが移動します。このピストンの動きをゴムに伝達することにより外側が変形します。円筒形の材料の整列に適しています。押し出して膨らますタイプと引き込みタイプがあります。先端の材質はゴム（EPDM）またはシリコンから選べます。詳細はこちら»

■ベルヌーイグリッパ (OGGBシリーズ)

　　
薄いもの、軽量のもの、デリケートなワークの搬送に最適
ワークとの接触を最少限にし破損や傷をつけずに、しかも確実に搬送 します。エアの消費量を抑えエネルギコストを低減
させながら吸着力が強く、搬送荷重を最大限に低ノイズで省スペース。標準タイプと横滑り防止タイプがあります。

【機能の原理】

グリッパ内に入ったエアPは放射状に放出され、ワークとグリッパ吸着面の間を流れていきます。
エアはグリッパの本体とインサートコアの間の非常に狭い隙間①を通過します。
この時の通過速度はかなり速いものになります。
エアが高速で放出されるとグリッパとワークの間に真空域が作られます。
ベルヌーイ原理によって生成される真空は、様々な形状や材質のワークの吸着を可能にします。詳細はこちら»
　　

■ハンドリングモジュール HSWシリーズ

最小スペースでの小型部品の自動搬送や供給, 取り出し用のコンパクトなハンドリングモジュール。遊びのないガイドが90°の角度でのピックアンドプレースアプリケーションで高い精度と剛性を保証します。
・最小スペースでの小型部品の自動搬送・供給と取り出し用の機能モジュール
・ガイドされた回転と直線運動のシーケンス
・高レベルな精度と剛性
・高速でコンパクト 低コストで高い汎用性
   
https://www.festo.com/jp/ja/p/handoringumoziyuru-id_HSW/?q=~:festoSortOrderScored