2相ステッピングモーター用バイポーラ駆動ドライバ/5相ステッピングモーター用ドライバ CVDシリーズ Sタイプ
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限られたスペースで、PKPシリーズの高トルク・低振動のモーター性能を、最大限に発揮させます。モーターの位置決めを、SPI通信で制御するドライバと、パルス列で制御するドライバをご用意しています。。
特徴
薄型・小型の 基板実装型ドライバ
さまざまな装置設計に対して柔軟に適応する、非常にコンパクトな基板実装型ドライバです。
SPI通信対応 (平置きのみ) |
パルス列入力対応 | ||
平置き | 縦置き | ||
大きさ | |||
薄さ |
ステッピングモーターの駆動に必要な部品を集約
モーターの駆動に必要な、マイコン、FET、電流検出用抵抗、ヒューズなどが、あらかじめ製品に搭載されています。
アルミ電解コンデンサを接続するだけで、既製品と同様の駆動回路が完成します。
必要部品の点数を削減できれば、運用開始後の保守部品の管理もシンプルになります。
ドライバの温度モニタ機能を搭載
SPI通信対応ドライバ、および、パルス列入力対応 SPI設定ドライバは、SPI通信経由で温度モニタが可能です。
駆動用の部品だけでなく、装置内の温度センサの削減にも貢献できます。
高トルク・低振動のPKPシリーズの性能を最大限に発揮
CVDシリーズは、PKPシリーズのモーター特性を最大限に引き出します。
出力電流を増加することで高トルク化を実現しつつ、フルタイムマイクロステップ制御によって低振動化・静音化に貢献します。
◆高トルク化
駆動回路の高効率化により高電流化が可能になったCVDシリーズのドライバと、モータ巻線設計の見直しをおこなったPKPシリーズとの組み合わせによって、高トルク化を実現しました。
◆低振動化
フルデジタル制御のフルタイムマイクロステップ駆動によって振動レベルを大幅に改善し、全速度域で低振動化を実現しました。
●全速度域で振動特性が大幅に改善 ●さらに低振動化
◆フルタイムマイクロステップによる低振動
CVDシリーズは、フルデジタル制御のドライバです。電流制御はデジタル化され、高性能CPUで演算処理されています。
各相に流れる電流は、従来の台形波状から正弦波状になり、全速度領域でのマイクロステップ駆動を可能にすることで、さらなる低振動化を実現しています。
パルス発振用IC不要で、SPI通信で位置決め制御が可能
SPI通信対応は、位置や速度の設定、モーターの起動/停止などをSPI通信でダイレクトに制御できます。パルス発振用ICの代わりに、CPUを使ってパルス信号を生成する必要もありません。
パルス発振用ICのコストを削減しつつ、パルス信号を生成するための負担も軽減します。
CVDシリーズSタイプSPI通信対応 を使用する場合 |
パルス発振用ICを使用する場合 |
交換・保守の手間と、在庫のリスクを最低限に
ドライバ1品名につき、複数のモーター電流に対応
異なる定格電流のモーターを複数軸使用する場合、相数が同じなら、同じ品名のドライバを各軸に使用できます。
装置内のドライバ種類が少なくなれば、保守用のドライバ点数を減らすことができます。
相数 | 対応可能なモーターの定格電流(A/相) |
2相 | 0.5、0.6、0.85、1.4、1.5、2.3、2.8 |
5相 | 0.35、0.75、1.2、1.4、1.8、2.4 |
少ない部品点数でシステムを構築
CVDシリーズ Sタイプ本体とアルミ電解コンデンサのみで駆動回路を構築できます。
部品点数が少ないほど、部品供給不足や、在庫過多などの、保守にかかわるリスクを軽減できます。
ピンソケットで、交換したいドライバだけを自由に着脱
ピンソケットを活用すると、設置や交換の作業をスムーズに進めることができます。
マザーボードにドライバをはんだ付けすると、ドライバの交換時にマザーボードごとの入れ替えになる恐れがあります。
ソケットを使用すれば、手動でドライバの抜き差しができるため、交換したいドライバのみを入れ替えることができます。
平置きの取り付けイメージ | 縦置きの取り付けイメージ |
バリエーション・仕様
SPI通信対応
相数
|
位置決め
制御方法 |
機能
設定方法 |
設置方向
|
電源電圧
|
|||
---|---|---|---|---|---|---|---|
平置き
|
縦置き
|
主電源
|
制御電源
|
||||
2相
|
SPI通信
|
SPI通信
|
○
|
—
|
定格電圧 :
DC24V±10% 動作可能範囲電圧 : DC20V~32V |
定格電圧 :
DC3.3V-5% ~ 5.0V+5% |
|
5相
|
○
|
—
|
仕様詳細については、お問い合わせください。
パルス列入力対応
相数
|
位置決め
制御方法 |
機能
設定方法 |
設置方向
|
電源電圧
|
|||
---|---|---|---|---|---|---|---|
平置き
|
縦置き
|
主電源
|
制御電源
|
||||
2相
|
パルス列
|
SPI通信
|
○
|
○
|
定格電圧 :
DC24V±10% |
定格電圧 :
DC5V±5% |
|
5相
|
○
|
○
|
|||||
2相
|
パルス列
|
I/O
|
○
|
○
|
|||
5相
|
○
|
○
|
仕様詳細については、お問い合わせください。
技術資料
テストボード
ドライバの性能をすぐにご評価いただける、テストボードをご用意しています。
ご希望の方は、WEBサイトのお問い合わせフォームにてご請求ください。
テストボードマニュアル
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- オリエンタルモーター 電動プッシュメカ
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- イノアック車輪 AGV用駆動車輪
- CKD 電動シリンダ ガイド内蔵形ロッドタイプ EBR-Lシリーズ
- FESTO 電動スライダ
- FESTO 電動シリンダ(ボールねじ)
- FESTO ELGT組付け電動スライダ
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- FESTO エアグリッパ
- FESTO 空気圧アクチュエータ
- FESTO 電動ロータリ
- FESTO ロングストローク 直交ロボット
- ハーモニック・ドライブ・システムズ AZシリーズ用 CSG減速機
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- ハーモニック・ドライブ・システムズ AZシリーズ用 HPN遊星減速機
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- JANOME サーボプレス
- ニデックドライブテクノロジー エイブル減速機 VRXFシリーズ
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- ニッセイ 中型ギアモータ
- ニッセイ 小型ギアモータ
- ニッセイ 平行軸・遊星タイプ(APG)
- ニッセイ 高剛性減速機 大口径中空タイプ UXiMO(アクシモ)
- ニッセイ 直交軸・中空/中実タイプ(AFC)
- ニッセイ AG3 平行軸、AH2 直交軸、AF3 同心中空・中実軸
- ニッセイ GTR ecoシリーズ IPMモータ
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- THK 電動スライダ SKR/KR
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- 山洋電機 SANMOTION モーションコントローラ
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- オリエンタルモーター US2シリーズ
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- オリエンタルモーター 2相/5相ステッピングモーター PKP/PKシリーズ
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- オリエンタルモーター NXシリーズ
- 2相/5相ステッピングモーター用ドライバ CVDシリーズ
- 2相ステッピングモーター(ユニポーラ)
- オリエンタルモーター K2・K2Sシリーズ
- 山洋電気 フィンガーガード
- オリエンタルモーター 制御盤ファンユニット 交換用フィルターメディア
- 山洋電気 耐環境ファン(防水・防油・耐温)遠心ファン
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- 富士電機 インバータ
- 富士電機 インバータ
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- オリエンタルモーター 中空ロータリーアクチュエータ DHシリーズ
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- オリエンタルモーター EACシリーズ
- オリエンタルモーター EZSHシリーズ
- オリエンタルモーター EZSシリーズ クリーンルーム対応
- オリエンタルモーター EASシリーズ
- オリエンタルモーター 真空対応モータ
- オリエンタルモーター FPW
- オリエンタルモーター トルクモーター
- オリエンタルモーター αSTEPの原理と構造
- オリエンタルモーター ギヤの原理と構造
- オリエンタルモーター ACモーターの原理と構造
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- オリエンタルモーターブラシレスモータの原理と構造
- オリエンタルモーターステッピングモーターの原理と構造
- オリエンタルモーターファンモーターの種類と構造
- オリエンタルモーター 温度スイッチ
- ステゴ製温度スイッチ/湿度スイッチ
- ステゴ製温度スイッチ/湿度スイッチ
- 防塵・防滴ユニットIP43/IP55
- スリット板金ユニットIP4X(AC電源入力)
- スリット板金ユニットIP4X(DC電源入力)
- フィンガーガードユニットIP2X
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オプションケーブル
- オプションケーブル ACスピコン US2・DSCシリーズ 接続ケーブル
- オプションケーブル RK2シリーズ
- オプションケーブル 2相PKP/CVD、CMDシリーズ
- オプションケーブル 5相PKP/CVDシリーズ
- オプションケーブル CRKシリーズ
- オプションケーブル ARシリーズ
- オプションケーブル AZシリーズ
- オプションケーブル AZシリーズコネクタタイプ
- オプションケーブル BLE2シリーズ
- オプションケーブル BMUシリーズ
- オプションケーブル BXⅡシリーズ
- オプションケーブル BLHシリーズ
- オプションケーブル BLVシリーズ/BLVシリーズRタイプ
- オプションケーブル NXサーボ
- オプションケーブル 富士電機サーボ
- オプションケーブル 山洋電気サーボ
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- 関連商品:富士電機サーボモータ オプション
- 関連商品:NXサーボモータ オプション
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- オリエンタルモーター プロペラファン用周辺機器
- オリエンタルモーター ブロワ・クロスフローファン用周辺機器
- 関連商品:三相モーター
- THK OMNI edge
- 関連商品:オリエンタルモーター PKPシリーズ(バイポーラ4本リード線) 電磁ブレーキ用ケーブル
- 取付金具・トルクアーム(ACモーター/スピードコントロール用)
- 取付金具・トルクアーム(ブラシレスモーター用)
- 取付金具(ステッピングモーター用)
- 取付金具(サーボモーター用)
- 取付金具(ロボット用取付フランジ)
- 取付金具(フランジ出力ヘッド)
- 取付金具(その他取付金具)
- 取付金具(回路用取付金具)
- 取付金具(回路用取付金具 その他)
- 小型ロボット OVR 4軸垂直多関節
- 小型ロボット OVR 3軸水平多関節
- 小型ロボット OVR 6軸垂直多関節
- 小型ロボット OVR 5軸垂直多関節
- オリエンタルモーター 小型ロボットOVR 3軸直交
- オリエンタルモーター 小型ロボットOVR パラレルリンクロボット
- THK SKR2軸/3軸 組付け済みユニット
- THK製 円筒座標型モジュール MLS
- 電動シリンダPWAⅡ 置換品のご紹介
- 電動スライダSPVシリーズ 置換品のご紹介
- C・Bコントローラ 置換品のご紹介
- αSTEP AZシリーズ搭載 精密位置決めステージ
- コンプレッサ FC02U
- FESTO 平面ガントリ EXCMシリーズ
- FESTO 平面ガントリ EXCMシリーズ
- ロボットコントローラユニット MRCUシリーズ
- ロボットコントローラ MRC01
- ロボットコントローラ MRC01-C