THK 電動グリッパ EGシリーズ

<構造> 駆動は小リード送りねじを、案内部はLMガイドを搭載しているため、滑らか動作に加え、 高い剛性
を実現します。小リードスベリねじと減速機構を組合わせ、小さなモータの 駆動力で高い位置決めと把持
力、安定した繰り返し動作に貢献します。繰返し位置決め 精度±0.01mm、把持力の設定を変えることで
多様な把持が可能。 駆動はモータとスベリねじを組合わせた機構で開閉部が位置を維持する機構のため、
電源遮断時においても把持力の維持が可能。※手動で開閉解除できます。 本体の取付箇所を4面とし、
それぞれに基準穴があるため、脱着に於ける繰り返し位置 を容易に再現します。

<動き> 把持力・速度・位置を独立して制御が可能。目標位置までフィンガを高速で近づける 位置決め運転と、
低速でワークを把持する押し当て運転を組み合わせることで、変形 しやすいワーク、傷の付きやすいワークを
確実につかみ設定した把持力で保持します。 ワークに与える衝撃を抑制しながらタクトタイムの短縮に貢献。
αステップAZドライバの座標情報モニタ機能により、ワークの大きさの判定が可能です。
αステップAZシリーズに搭載されたABZOセンサにより位置情報の確認ができるため、 動作の開始や把持完了
を確認するための外部スイッチが不要。 グリッパの動作範囲をドライバからの出力信号（TLC出力、AREA出力）
によって 確認することで、ワークの大きさや有無の判定をおこなうことができます。 電流制御により、把持力を
細かく変更・調節できます。 繊細な部品から、滑りやすい ワークまで、優しく、しっかり、 適切に把持します。