小型ロボット OVR 5軸垂直多関節
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5軸垂直多関節 OVR5048K1-V
本体質量を11.5kgに抑えた垂直多関節ロボットアームです。
全軸オリエンタルモーター製αSTEP(アルファステップ) AZシリーズのカタログ標準品を採用しています。
駆動部のモータはDC電源入力タイプなので、電源ラインの引き回しが容易でラインへの設置やレイアウト変更にも柔軟に対応できます。
また、バッテリ駆動に対応していますので搬送ロボット（AGV・AMR・GTPなど）への搭載も可能です。
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特長
軽量・小型
本体質量はわずか11.5 kg、設置面積は130×130 mm。小型・軽量なため、持ち運び・据付けが容易なほか、電動スライダと組み合わせて水平方向の動作範囲を拡大することも可能です。複数工程への対応や長距離搬送など柔軟に対応できます。
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※動画内の製品は旧デザインです。リニューアル後の製品でも同様の用途・動作に対応します。
天井取付により、省スペース化・レイアウト自由度向上
天井取付、架台取付が可能です。天井取付にすることで、ロボット真下の架台部分の作業スペースを有効活用できます。
| 天井取付 | 架台取付 |
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ユーザーメンテナンス可能
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各軸に採用しているAZシリーズモーター/中空ロータリーアクチュエータDGⅡシリーズは、お客様自身で交換が可能です。
メーカー修理を待つことなく対応できるため、トラブル発生時のダウンタイムを抑えることができます。
保守用モーター品名・定価>>>交換手順はこちら
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αSTEP AZシリーズ バッテリレスアブソリュートセンサ搭載
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全軸にαSTEP AZシリーズを採用。
バッテリレスアブソリュートセンサを搭載しているため、定期的なバッテリ交換が不要です。交換忘れや作業ミスによる位置情報消失のリスクを低減し、安定稼働と保守負担の軽減に貢献します。
かんたんに制御できるロボットコントローラ
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ロボットコントローラと上位システムとの連携は、EtherNet/IP™でダイレクト制御。既存の設備の制御システムを大きく変更せずに、小型ロボット OVRを追加導入できます。また、上位システムに依存しないスタンドアロン構成（I/O接続）にも対応しており、用途に応じた最適なシステム構築が可能です。
DC入力により、電源ラインの引き回しも容易で、ラインへの設置やレイアウト変更にも柔軟に対応できます。
ロボットに関する、仕様、外形図、CAD等についてはオリエンタルモーターWebサイトをご確認ください。
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ロボットカバー
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水や油などの環境対策に。ロボットの活用範囲を広げる「ロボットカバー」を用意しました。
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