No.24　水や油などの環境対策に。ロボットの活用範囲を広げる「ロボットカバー」

産業用ロボットの普及が進むにつれ、埃や塵、水や油、塗料、溶接工程の火花（スパッタ）、など、使用環境への要求も増えつつあります。 オリエンタルモーター製の小型ロボットOVRもそういった環境で使用されることもあり、ロボット保護の観点から「ロボットカバー」のニーズが高まっています。 今回はこのような設置環境に関する課題の解決策として、株式会社テイアイテイ製ロボットカバー『RobotFit®』をご紹介します。 〈対象ロボット〉 ・小型ロボット OVR 6軸垂直多関節 ・小型ロボット OVR 5軸垂直多関節 ・小型ロボット OVR 4軸垂直多関節

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ロボットカバー　『RobotFit®』

RobotFit®は塗装、食品加工、組立、搬送、研磨、成型などロボットを使用する様々な環境、シーンで使用でき、ロボットを保護するロボットカバーです。
伸縮性の高い生地によりロボットアームの曲げ伸ばしを妨げずに追従します。
着脱もラクラク！スルッと着せて脱がせるから、短い時間で着脱可能です！

主な仕様

ロボットカバーは以下の4種類をご用意しています。
ロボットのタイプやエンドエフェクタによってカバーをおつくり致します。

メーカー	㈱テイアイテイ
型番	RF-SIA※1	RF-SIP※1	RF-PU※1	RF-PUM※1
名称	シリコテクスA	シリコテクスP	PUラミ	導電糸入りPUラミ
特徴	基布に難燃性の機能を持つアラミド繊維を使用。 より耐熱性に優れ、溶接におけるスパッタ（火花）除けとしても活躍します。	表面のシリコーンコーティングは、防汚性、耐薬品性、防水性に優れ、付着した汚れをカンタンに拭き取れます。	無縫製タイプで、防水性、防塵性に優れています。 薄い白い生地のため、カバーを着けていてもロボット本体を透けて見ることができます(視認性が高い)。	無縫製タイプで、防水性、防塵性に優れ、基布に帯電防止機能があり、対静電気やホコリがつきにくい特徴があります。 クリーンルームでの使用や、長期保管時のホコリ除けカバーとしてもお使いいただけます。
代表的な用途・環境	溶接機械・工作機械	工作機械	食品機械	クリーンルーム
素材	アラミド基布 ＋ シリコーンコーティング	ポリエステル基布 ＋ シリコーンコーティング	ポリエステル基布 ＋ ポリウレタンフィルムラミネート	ポリエステル基布 ＋ ポリウレタンフィルムラミネート
カラー	ライトブルー	ダークグレー	白	白（グレーストライプ）
耐熱温度	200℃（難燃タイプ）	200℃	80℃	80℃
防水性	○	○	○	○
防塵性	○	○	○	○
耐久性	○	○	△	△
耐薬品性	○※2	○※2	○※3	○※3
食品衛生法対応	○	○	○	○
汚れの拭き取りやすさ	○	○	△	△
発塵性	△	△	△	○
対静電気・帯電防止	△	△	△	○

※1：ロボットのタイプによって品名が変わります。お問い合わせください。
※2：過酸化水素水（オキシドール）、次亜塩素酸水（濃度400ppm）、次亜塩素酸ナトリウム（濃度0.1%）、硝酸（31％）、塩酸（23%）、アンモニアについて評価。いずれも生地の割れ、異常なし。硝酸、
　　  塩酸においては一部退色あり。
※3：過酸化水素水（オキシドール）、次亜塩素酸水（濃度400ppm）、次亜塩素酸ナトリウム（濃度0.1%）、硝酸（31％）、塩酸（23%）、アンモニアについて評価。いずれも生地の割れ、異常、変色なし。

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