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オリエンタルモーター ACサーボモーター　AZXシリーズ

ダミーイメージ



αSTEP（アルファステップ） AZシリーズと同じバッテリレスの機械式アブソリュートセンサを搭載したACサーボモータです。ドライバはEtherCAT、EtherNet/IP に対応しています。上位制御機器とドライバを通信ケーブル1 本で接続できるため、省配線を実現します。AZXシリーズは基本的な操作方法がAZシリーズと同じでありながら、高速域で高トルクを発揮し、装置設計の自由度向上・立ち上げ時間の短縮に貢献します。

     

特徴

バッテリレスのアブソリュートセンサを搭載したACサーボモータ

AZXシリーズは、AZシリーズと同じバッテリレスの機械式アブソリュートセンサ（ABZO センサ）を搭載しています。



〈機械式センサ〉
非通電時も位置情報を保持
〈多回転アブソリュートセンサ〉
基準となる原点から、モーター軸で±900 回転
（1800 回転分）の絶対位置が検出可能		 ●外部センサ不要
アブソリュートシステムなので、原点センサ、リミットセンサは不要です。
メリット
・高速原点復帰＋原点復帰精度の向上
・コストダウン
・省配線
・外部センサ誤動作の影響を受けない
●バッテリレス
機械式センサはバッテリが不要です。
位置情報はABZO センサで機械的に管理されています。
メリット
・バッテリの交換が不要
・バッテリの設置スペースが不要（自由なドライバの設置）
・海外輸送も安心

●メリットの詳細については、AZ シリーズ個別カタログ（V-184）からご確認いただけます。

AZシリーズと基本的な操作方法が同じ

AZXシリーズは、AZシリーズと基本的な操作方法が同じです。
同じ装置内で、AZXシリーズとAZシリーズを併用する際に、操作性の変更による手間なく使用できます。



シーケンス機能もAZシリーズと同等

AZXシリーズの位置決め運転には、連結運転や運転間のタイマ設定、条件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能を搭載し ています。
サポートソフトMEXE02（無償）を使って設定することができ、上位システムのシーケンスプログラムを簡略化できます。

●位置決め運転データ設定値（最大256 点）
●汎用入出力点数 （入力6 点、出力6 点）
●通信用入出力点数 （入力16 点、出力16 点）

高速域で高トルクを発揮

AZXシリーズとAZシリーズの回転速度―トルク特性の比較です。 AZXシリーズは高速域、AZシリーズは低速域でトルクの優位性があります（短時間運転の場合は全領域においてAZXシリーズが優位になる可能性があります）。
AZXシリーズはロングストローク（特にボールねじ駆動）の位置決め用途に適しています。




EtherNet/IP 対応ドライバ

ドライバはEtherNet/IP に対応しています。上位制御機器とドライバをEtherNet/IP 通信ケーブル1 本で接続できるため、省配線を実現します。

使い分けのヒント

ABZOセンサを搭載しているAZシリーズ、モータの種類としては同じNXシリーズ。類似するこれらのモーターの使い分けのヒントについてご説明します。

サーボモータ
機械式アブソリュートセンサ〈ABZOセンサ〉 光学式エンコーダ
αSTEP　AZシリーズ
 AZXシリーズ
 NXシリーズ
・豊富なネットワーク対応
・バッテリレス アブソリュート
・省配線（コネクタタイプ）
・大慣性駆動
・ギヤードラインアップ、ドライバラインアップの充実
・ロボットアーム、電動スライダ/シリンダ、コンベアなど機構との組み合わせ商品が充実		 ・EtherCAT、EtherNetIP対応
・高速、高出力（400/600W）
・バッテリレス アブソリュート
・ギヤードの高速化（最高回転速度がNXシリーズより高い）
・エンコーダ 16bit		 ・省スペース （L寸がAZXの-10mm）
・高速、高出力（最大750W）
・トルク制御/張力制御 搭載
・エンコーダ 20bit



ラインアップ

モーター、ドライバ、接続ケーブルは別手配です。品名の見方はこちらをご覧ください。

モータ

タイプ 取付角寸法 400W 600W
標準タイプ 60mm AZXM640AC
標準タイプ　電磁ブレーキ付 60mm AZXM640MC
標準タイプ 85mm AZXM960AC
標準タイプ電磁ブレーキ付き 85mm AZXM960MC
PSギヤードタイプ 90mm AZXM940AC-PS5
AZXM940AC-PS10
AZXM940AC-PS25
 AZXM960AC-PS5
PSギヤードタイプ　電磁ブレーキ付 90mm AZXM940MC-PS5
AZXM940MC-PS10
AZXM940MC-PS25
 AZXM960MC-PS5

ドライバ

電源入力 タイプ 品名
単相/三相200-240V EtherCAT AZXD-SED
単相/三相200-240V EtherNet/IP AZXD-SEP

接続ケーブルセット/可動接続ケーブルセット

ケーブルが屈曲される場合には、可動接続ケーブルセットをお使いください。
接続ケーブルに継ぎ足しできる中継ケーブルセット、可動中継ケーブルセットもご用意しています。
詳細はこらちをご覧ください。

主な仕様

標準タイプ　取付角寸法 60mm、85mm


※AZX640□Cのグラフです。その他の製品はカタログにて確認ください。

モータ品名 片軸シャフト AZXM640AC AZM960AC
電磁ブレーキ付 AZXM640MC AZM960MC
ドライバ品名 AZXD-SED、AZXD-SEP
定格出力 W 400 600
定格回転速度 r/min 3000 3000
最高回転速度 r/min 5500 5500
定格トルク N･m 1.27 1.91
瞬時最大トルク N･m 3.82 7.16
ローター慣性モーメント J：kg･m2 0.294×10-4 ［0.316×10-4］※1 0.948 x 10-4 [1.03 x 10-4]※1
許容慣性モーメント※2 J：kg･m2 14.7×10-4 47.4 x 10-4
分解能 P/R AZXD-SEP：100～10000（出荷時設定AZXD-SED： 10000、AZXD-SEP：1000）
検出器 機械式多回転アブソリュートエンコーダ1回転：16bit　多回転：±900回転（1800回転分）

※1：［　］内は電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
※2：ローター慣性モーメント比50倍の値です。
【ご注意】モータを定格で連続運転する場合は、以下のサイズのアルミ板相当以上の放熱板が必要です。  300mm×300mm　厚さ 10mm
【ご注意】運転条件によっては回生抵抗が必要となる場合があります。
【ご注意】瞬時最大トルクは三相200-240V入力の場合です。

PJギヤードタイプ　取付角寸法 90mm


※AZX940□C-PS5のグラフです。その他の製品はカタログにて確認ください。

モータ品名 片軸シャフト AZXM940AC-PS5 AZXM940AC-PS10 AZXM940AC-PS25 AZXM960AC-PS5
電磁ブレーキ付 AZXM940MC-PS5 AZXM940MC-PS10 AZXM940MC-PS25 AZXM960MC-PS5
ドライバ品名 AZXD-SED、AZXD-SEP
定格出力 W 400 600
定格トルク N･m 5.72 11.4 25.7 8.6
瞬時最大トルク N･m 17.1 34.3 77.2 32.2
速度範囲 r/min 0～1100 0～550 0～220 0～1100
ローター慣性モーメント J：kg･m2 0.294×10-4 ［0.316×10-4］※1 0.948×10-4 ［1.03×10-4］※1
慣性モーメント※2 J：kg･m2 0.163×10-4 0.160×10-4 0.175×10-4 0.163×10-4
許容慣性モーメント※3 J：kg･m2 0.037 0.147 0.919 0.119
減速比 5 10 25 5
分解能 P/R 500～50000
（出荷時設定
AZXD-SED：50000
AZXD-SEP：5000）		 1000～100000
（出荷時設定
AZXD-SED：100000
AZXD-SEP：10000）		 2500～250000
（出荷時設定
AZXD-SED：250000
AZXD-SEP：25000）		 500～50000
（出荷時設定
AZXD-SED：500000
AZXD-SEP：50000）
検出器 機械式多回転アブソリュートエンコーダ
1回転：16bit　多回転：±900回転（1800回転分）

※1：［　］内は電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
※2：ギヤ部の内部の慣性モーメントをモータ軸に換算した値です。
※3：ローター慣性モーメント比50倍の値です。
【ご注意】運転条件によっては回生抵抗が必要となる場合があります。
【ご注意】瞬時最大トルクは三相200-240V入力の場合です。

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