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三共製作所 ローラドライブ RGVシリーズ


ローラドライブ　RGVシリーズ
回転機構とモータを一体化した、インデックステーブルやターンテーブルなどの回転位置決めに最適な中空ロータリアクチュエータです。
三共製作所のゼロバックラッシポジショナにハーモニック・ドライブ・システムズ製減速機HPNシリーズとオリエンタルモーター製αSTEP（アルファステップ） AZシリーズ、またはサーボモーターAZXシリーズを組み合わせ、高性能と使いやすさを両立しました。
バックラッシがなく高剛性、更にセンサレス設計が可能なので重量物の高精度位置決め装置におすすめします。

●高荷重・大慣性駆動
●高精度位置決め
●センサレス設計

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ローラドライブのここがすごい！

ゼロバックラッシ（ローラドライブの構造）

ローラドライブは、スクリュー形状をした入力軸(ローラギヤカム)とローラフォロアが放射状に埋め込まれた出力軸(タレット)で構成されていて、
それぞれの軸が直交にレイアウトされています。ローラフォロアはくさび形状をした入力リブ表面に予圧状態で接触しており、
入力軸側の調整機能によって、バックラッシ(がたつき)を完全に除去される構造です。
ローラドライブでは複数のローラフォロアが入力リブと予圧状態で噛み合うため、入力一回転の全域でゼロバックラッシを実現します。
ローラフォロアはニードルベアリングタイプを用いることで、バックラッシの無い予圧状態においても力をすべり接触ではなく、転がり接触で伝達するため
90%以上の効率と製品寿命中に磨耗しない耐久性を実現しています。
この構造により高速・高精度位置決め、高剛性、コンパクトでしかも磨耗せず長期間安定した精度を維持することから、
工作機械をはじめとしたFA 装置に幅広く採用されており、特に多品種少量生産において、割出し角度に汎用性を持たせ任意に変更したい場合にも、
抜群の速度と精度で位置決めを行うことが可能です。

　　　

小型モータで高重量・大慣性駆動

ローラードライブの高剛性構造と、減速機HPNシリーズを組み合わせての高い減速比により大きなトルクを実現。
小型モータ搭載ながら高重量搬送、大慣性駆動を行うことができます。


出力軸は中空テーブル構造

出力テーブルには、装置のテーブルやアームを直接取り付けることができます。
ベルト、プーリなどの機構部品を使用した場合にくらべ、機構設計、部品手配、ベルトテンション調整などの手間やコストを削減できます。
また、中空のため、例えばロボットを搭載した場合、各関節にあるモータのケーブルを中空穴を通して配線することができます。

高精度位置決め

独自のローラギヤカム機構と予圧メカニズムによりバックラッシゼロのギヤ機構。
バックラッシゼロのローラドライブと、バックラッシレスの減速機HPNシリーズの組み合わせにより高い位置決め精度を実現。

モータのここがすごい！

センサレス設計が可能

バッテリレス機械式アブソリュートエンコーダ搭載のため、原点センサやリミットセンサが不要ですっきりとした配線設計ができます。

回転制御に適した機能により、制御が簡単になります

AZシリーズ、AZXシリーズには回転制御に適した機能が搭載。これにより回転制御が簡単に行えます。

上位コントローラに合わせた制御が可能

いろいろな上位コントローラに対応できるよう、さまざまなインターフェースのドライバをラインアップ。

用途例

インデックステーブル、ターンテーブル、ゆりかご駆動、ロボット旋回　等

ラインアップ

品名の見方

種類と価格

 仕様

RGV040

RGV040（AZシリーズ搭載）

ローラドライブセット品名（片軸シャフト） RGV040-150GT-AZA RGV040-225GT-AZA RGV040-300GT-AZA
ローラドライブセット品名（電磁ブレーキ付） RGV040-150GT-AZB RGV040-225GT-AZB RGV040-300GT-AZB
ローラドライブ品名 RGV040-015GT-VN(減速比15) RGV040-015GT-VN(減速比15) RGV040-015GT-VN(減速比15)
ギヤヘッド品名 HPN-11A-10-J6ADHZ-XF1-OM(減速比10) HPN-11A-15-J6ADHZ-XF1-OM(減速比15) HPN-11A-20-J6ADHZ-XF1-OM(減速比20)
モータ品名 AZM46A0C（片軸シャフト）、AZM46M0C（電磁ブレーキ付）
総減速比 150 225 300
ロータ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.055 0.055 0.055
電磁ブレーキ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.016 0.016 0.016
モータ軸換算ギヤ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.004 0.002 0.001
許容トルク(N･m) 38.2 56.1 67
停止時保持トルク　通電時(N･m) 19.1 28 37.6
停止時保持トルク　電磁ブレーキ(N･m) 19.1 28 37.6
最高回転速度(r/min) 29.3 20 14.7
繰り返し位置決め精度※1(arcsec以下) ±10
バックラッシ(arcmin) ローラードライブ部：0
HPNギヤヘッド部：5		 ローラードライブ部：0
HPNギヤヘッド部：7
許容アキシャル荷重(N) 1,115
許容ラジアル荷重(N) 766
許容モーメント(N･m) 42
質量（kg）　　片軸シャフト/電磁ブレーキ付 5.23/5.40 5.36/5.53 5.36/5.53
外形図 片軸シャフト+電磁ブレーキ付
2DCAD※2 片軸シャフト　電磁ブレーキ付 片軸シャフト　電磁ブレーキ付
3DCAD※2 片軸シャフト　電磁ブレーキ付 片軸シャフト　電磁ブレーキ付
※１：ギヤヘッドを除いたローラドライブの精度を表しています
※２：CADデータは右クリック"名前を付けてリンク先を保存"

　　
※出力の慣性モーメントが大きい場合、急加速、急減速を行うとローラドライブが破損する可能性があります。
　最大トルクを超えないよう加速時間、減速時間を長めに設定してください。
※ドライバは別売りです。組合わせるドライバに関する詳細についてはこちらを参照ください。

RGV063

RGV063（AZシリーズ搭載）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

ローラドライブセット品名（片軸シャフト） RGV063-060GT-AZA RGV063-072GT-AZA
ローラドライブセット品名（電磁ブレーキ付） RGV063-060GT-AZB RGV063-072GT-AZB
ローラドライブ品名 RGV063-012GT-VN(減速比12) RGV063-024GT-VN(減速24)
ギヤヘッド品名 HPN-14A-05-J6AEA-YB1-OM(減速比5) HPN-14A-03-J6AEA-YB1-OM(減速比3)
モータ品名 AZM66A0C（片軸シャフト）、AZM66M0C（電磁ブレーキ付）
総減速比 60 72
ロータ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.37 0.37
電磁ブレーキ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.16 0.16
モータ軸換算ギヤ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.067 0.163
許容トルク(N･m) 64.2 73.4
停止時保持トルク　通電時(N･m) 32.1 36.7
停止時保持トルク　電磁ブレーキ(N･m) 32.1 36.7
最高回転速度(r/min) 50 33.3
繰り返し位置決め精度※1(arcsec以下) ±7
バックラッシ(arcmin) ローラードライブ部：0
HPNギヤヘッド部：5
許容アキシャル荷重(N) 2,968 3,486
許容ラジアル荷重(N) 2,642 3,082
許容モーメント(N･m) 160 176
質量（kg）　　　片軸シャフト/電磁ブレーキ付 10.19/10.58 10.19/10.58
外形図 片軸シャフト＋電磁ブレーキ付
2DCAD※2 片軸シャフト　電磁ブレーキ付
3DCAD※2 片軸シャフト　電磁ブレーキ付
※１：ギヤヘッドを除いたローラドライブの精度を表しています
※２：CADデータは右クリック"名前を付けてリンク先を保存"

　
※出力の慣性モーメントが大きい場合、急加速、急減速を行うとローラドライブが破損する可能性があります。
　最大トルクを超えないよう加速時間、減速時間を長めに設定してください。
※ドライバは別売りです。組合わせるドライバに関する詳細についてはこちらを参照ください。

RGV100

RGV100（AZシリーズ搭載）

ローラドライブセット品名（片軸シャフト） RGV100-072GT-AZA RGV100-120GT-AZA
ローラドライブセット品名（電磁ブレーキ付） RGV100-072GT-AZB RGV100-120GT-AZB
ローラドライブ品名 RGV100-024GT-VN(減速24) RGV100-024GT-VN(減速24)
ギヤヘッド品名 HPN-20A-03-J6AFC-BC3-BL3-OM(減速比3) HPN-20A-05-J6AFC-BC3-BL3-OM(減速比5)
モータ品名 AZM98A0C（片軸シャフト）、AZM98M0C（電磁ブレーキ付）
総減速比 72 120
ロータ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 1.09 1.09
電磁ブレーキ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.16 0.16
モータ軸換算ギヤ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.828 0.298
許容トルク(N･m) 122 204
停止時保持トルク　通電時(N･m) 61.2 102
停止時保持トルク　電磁ブレーキ(N･m) 61.2 102
最高回転速度(r/min) 27.1 23.33
繰り返し位置決め精度※1　(arcsec以下) ±5
バックラッシ(arcmin) ローラードライブ部：0　HPNギヤヘッド部：3
許容アキシャル荷重(N) 4,242 4,242
許容ラジアル荷重(N) 3,741 3,741
許容モーメント(N･m) 520 520
質量（kg）　　片軸シャフト/電磁ブレーキ付 30.9/31.5 31.5/32.1
外形図 片軸シャフト＋電磁ブレーキ付
2DCAD※2 片軸シャフト　電磁ブレーキ付
3DCAD※2 片軸シャフト　電磁ブレーキ付

※１：ギヤヘッドを除いたローラドライブの精度を表しています
※２：CADデータは右クリック"名前を付けてリンク先を保存"

　
※出力の慣性モーメントが大きい場合、急加速、急減速を行うとローラドライブが破損する可能性があります。
　最大トルクを超えないよう加速時間、減速時間を長めに設定してください。
※ドライバは別売りです。組合わせるドライバに関する詳細についてはこちらを参照ください。

RGV100（AZXシリーズ搭載）

ローラドライブセット品名（片軸シャフト） RGV100-120GT-AZXA RGV100-180GT-AZXA RGV100-360GT-AZXA
ローラドライブセット品名（電磁ブレーキ付） RGV100-120GT-AZXB RGV100-180GT-AZXB RGV100-360GT-AZXB
ローラドライブ品名 RGV100-012GT-VN(減速比12) RGV100-012GT-VN(減速比12) RGV100-024GT-VN(減速比24)
ギヤヘッド品名 HPN-20A-10-J6AHC-BI2-BL3(減速比10) HPN-20A-15-J6AEA-BB5-BL5(減速比15) HPN-20A-15-J6AEA-BB5-BL5(減速比15)
モータ品名 AZXM640AC（片軸シャフト）、AZXM640MC（電磁ブレーキ付）
総減速比 120 180 360
ロータ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.294 0.294 0.294
電磁ブレーキ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.022 0.022 0.022
モータ軸換算ギヤ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.092 0.041 0.033
定格トルク（N･m） 121 162 365
最大トルク（N・ｍ） 269 269 457
保持トルク（N･m) 121 162 365
トルク制限機能によるトルク制限値の設定（％）※3 - 160% 140%
定格出力回転速度（r/min） 41.7（モータ出力軸5000r/min） 30.5（モータ出力軸5500r/min） 15.2（モータ出力軸5500r/min）
繰り返し位置決め精度※1(arcsec以下) ±5
バックラッシ(arcmin) ローラードライブ部：0
HPNギヤヘッド部：3		 ローラードライブ部：0
HPNギヤヘッド部：5		 ローラードライブ部：0
HPNギヤヘッド部：5
許容アキシャル荷重(N) 4118 4118 4242
許容ラジアル荷重(N) 3496 3496 3741
許容モーメント(N･m) 446 446 520
質量（kg）　片軸シャフト/電磁ブレーキ付 30.5/31 30.5/31 30.5/31
外形図 片軸シャフト＋電磁ブレーキ付
2DCAD※2 片軸シャフト　電磁ブレーキ付 片軸シャフト　電磁ブレーキ付 片軸シャフト　電磁ブレーキ付
3DCAD※2 片軸シャフト　電磁ブレーキ付 片軸シャフト　電磁ブレーキ付 片軸シャフト　電磁ブレーキ付
※１：ギヤヘッドを除いたローラドライブの精度を表しています
※２：CADデータは右クリック"名前を付けてリンク先を保存"
※３：トルク制限機能を使用して、指定の値を設定してください。
　　　トルク制限機能を使用しないとローラドライブが破損する可能性があります。（トルク制限の設定方法はこちら）

　　
※出力の慣性モーメントが大きい場合、急加速、急減速を行うとローラドライブが破損する可能性があります。
　最大トルクを超えないよう加速時間、減速時間を長めに設定してください。
※ドライバは別売りです。組合わせるドライバに関する詳細についてはこちらを参照ください。

RGV125

RGV125（AZシリーズ搭載）

ローラドライブセット品名（片軸シャフト） RGV125-300GT-AZA RGV125-360GT-AZA RGV125-600GT-AZA
ローラドライブセット品名（電磁ブレーキ付） RGV125-300GT-AZB RGV125-360GT-AZB RGV125-600GT-AZB
ローラドライブ品名 RGV125-012GT-VN(減速比12) RGV125-024GT-VN(減速24) RGV125-024GT-VN(減速24)
ギヤヘッド品名 HPN-20A-25-J6AFC-BB4-BL5-OM(減速比25) HPN-20A-15-J6AFC-BB4-BL5-OM(減速比15) HPN-20A-25-J6AFC-BB4-BL5-OM(減速比25)
モータ品名 AZM98A0C（片軸シャフト）、AZM98M0C（電磁ブレーキ付）
総減速比 300 360 600
ロータ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 1.09 1.09 1.09
電磁ブレーキ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.16 0.16 0.16
モータ軸換算ギヤ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.043 0.095 0.034
許容トルク(N･m) 453.2 612 771.8
停止時保持トルク　通電時( N･m) 260 306 520
停止時保持トルク　電磁ブレーキ(N･m) 260 306 520
最高回転速度(r/min) 14 10 7
繰り返し位置決め精度※1(arcsec以下) ±5
バックラッシ(arcmin) ローラードライブ部：0　HPNギヤヘッド部：5
許容アキシャル荷重(N) 7,510 8,301 8,301
許容ラジアル荷重(N) 6,624 7,321 7,321
許容モーメント(N･m) 1,005 1,164 1,164
質量（kg）　片軸シャフト/電磁ブレーキ付 50.3/50.9 50.3/50.9 50.3/50.9
外形図 片軸シャフト＋電磁ブレーキ付
2DCAD※2 片軸シャフト　電磁ブレーキ付
3DCAD※2 片軸シャフト　電磁ブレーキ付
※１：ギヤヘッドを除いたローラドライブの精度を表しています
※２：CADデータは右クリック"名前を付けてリンク先を保存"

　　
※出力の慣性モーメントが大きい場合、急加速、急減速を行うとローラドライブが破損する可能性があります。
　最大トルクを超えないよう加速時間、減速時間を長めに設定してください。
※ドライバは別売りです。組合わせるドライバに関する詳細についてはこちらを参照ください。

 

RGV125（AZXシリーズ搭載）

ローラドライブセット品名（片軸シャフト） RGV125-120GT-AZXA RGV125-180GT-AZXA
ローラドライブセット品名（電磁ブレーキ付） RGV125-120GT-AZXB RGV125-180GT-AZXB
ローラドライブ品名 RGV125-012GT-VN(減速比12） RGV125-012GT-VN(減速比12)
ギヤヘッド品名 HPN-32A-10-J6EEAA-CJ3-BL3(減速比10) HPN-32A-15-J6AFC-CC1-BL3(減速比15)
モータ品名 AZXM960AC（片軸シャフト）、AZXM960MC（電磁ブレーキ付）
総減速比 120 180
ロータ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.948 0.948
電磁ブレーキ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.082 0.082
モータ軸換算ギヤ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.266 0.118
定格トルク（N･m） 183.1 274.6
最大トルク（N・ｍ） 366.2（単相200V）/453.2（三相200V） 453.2
保持トルク（N･m) 183.1 274.6
トルク制限機能によるトルク制限値の設定（％）※3 単相200V：-
三相200V：270%		 単相200V：-
三相200V：180％
定格出力回転速度（r/min） 37.5（モータ出力軸4500r/min） 30.5（モータ出力軸5500r/min）
繰り返し位置決め精度※1(arcsec以下) ±5
バックラッシ(arcmin) ローラードライブ部：0　HPNギヤヘッド部：3
許容アキシャル荷重(N) 7510 7510
許容ラジアル荷重(N) 6624 6624
許容モーメント(N･m) 1005 1005
質量（kg）　片軸シャフト/電磁ブレーキ付 54.38/55.28 55.9/56.8
外形図 片軸シャフト＋電磁ブレーキ付
2DCAD※2 片軸シャフト　電磁ブレーキ付 片軸シャフト　電磁ブレーキ付
3DCAD※2 片軸シャフト　電磁ブレーキ付 片軸シャフト　電磁ブレーキ付
※１：ギヤヘッドを除いたローラドライブの精度を表しています
※２：CADデータは右クリック"名前を付けてリンク先を保存"
※３：トルク制限機能を使用して、指定の値を設定してください。
　　　トルク制限機能を使用しないとローラドライブが破損する可能性があります。（トルク制限の設定方法はこちら）


　
※ーーー点線は三相200V使用時の最大トルクです。
※出力の慣性モーメントが大きい場合、急加速、急減速を行うとローラドライブが破損する可能性があります。
　最大トルクを超えないよう加速時間、減速時間を長めに設定してください。
※ドライバは別売りです。組合わせるドライバに関する詳細についてはこちらを参照ください。
ローラドライブセット品名（片軸シャフト） RGV125-360GT-AZXA RGV125-600GT-AZXA
ローラドライブセット品名（電磁ブレーキ付） RGV125-360GT-AZXB RGV125-600GT-AZXB
ローラドライブ品名 RGV125-024GT-VN(減速比24) RGV125-024GT-VN(減速比24)
ギヤヘッド品名 HPN-32A-15-J6AFC-CC1-BL3(減速比15) HPN-32A-25-J6AFC-CC1-BL3(減速比25)
モータ品名 AZXM960AC（片軸シャフト）、AZXM960MC（電磁ブレーキ付）
総減速比 360 600
ロータ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.948 0.948
電磁ブレーキ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.082 0.082
モータ軸換算ギヤ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.095 0.034
定格トルク（N･m） 549.3 771.8
最大トルク（N・ｍ） 771.8 771.8
保持トルク（N･m) 549.3 771.8
トルク制限機能によるトルク制限値の設定（％）※3 単相200V：-
三相200V：150%		 単相200V：130%
三相200V：130%
定格出力回転速度（r/min） 15.2（モータ出力軸5500r/min） 9.16（モータ出力軸5500r/min）
繰り返し位置決め精度※1(arcsec以下) ±5
バックラッシ(arcmin) ローラードライブ部：0　HPNギヤヘッド部：3
許容アキシャル荷重(N) 8301 8301
許容ラジアル荷重(N) 7321 7321
許容モーメント(N･m) 1164 1164
質量（kg）　　片軸シャフト/電磁ブレーキ付 55.9/56.8 55.9/56.8
外形図 片軸シャフト＋電磁ブレーキ付
2DCAD※2 片軸シャフト　電磁ブレーキ付 片軸シャフト　電磁ブレーキ付
3DCAD※2 片軸シャフト　電磁ブレーキ付 片軸シャフト　電磁ブレーキ付
※１：ギヤヘッドを除いたローラドライブの精度を表しています
※２：CADデータは右クリック"名前を付けてリンク先を保存"
※３：トルク制限機能を使用して、指定の値を設定してください。
　　　トルク制限機能を使用しないとローラドライブが破損する可能性があります。（トルク制限の設定方法はこちら）

　　
※ーーー点線は三相200V使用時の最大トルクです。
※出力の慣性モーメントが大きい場合、急加速、急減速を行うとローラドライブが破損する可能性があります。
　最大トルクを超えないよう加速時間、減速時間を長めに設定してください。
※ドライバは別売りです。組合わせるドライバに関する詳細についてはこちらを参照ください。


 　    　

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