No.26「まるごとお任せください」ワンストップで解決　システム＆カスタム提案　

OVR350K1を直動スライダ上に搭載＋三つ爪モーターハンドをエンドエフェクタに搭載してカスタム仕様にしました。

合わせてビジョンセンサ(カメラ）とタッチパネルで自動化プログラムを実現したシステムをご紹介します。

まずはこちらの動画をご覧ください。

単純作業を自動化したい、ランダムに置かれたワークを整列させたいが、どうすれば実現できるか悩んでいる、そんな時はオリムベクスタへご相談ください。動画のような、ロボット周辺まで含めたご相談に対応します。ご相談内容に合わせてオリムベクスタで考えられる、お客様の要望に見合ったシステム＆カスタムをご提案致します。

システム提案とは

ロボットを周辺機器のビジョンセンサやタッチパネルなどと組合せて使用することでワンランク上の使いこなしを実現させます。
ワークの色分けやランダムに置かれたワークをピックアップするような動きを実現させるためのサポートまで対応致します。オリムベクスタにご相談いただければ、ロボットにロボットコントローラ、電動チャック、タッチパネル、ビジョンセンサや防護カバーに安全柵まで取り揃えますので是非ともご相談ください。

 

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カスタム対応とは

動画のようにロボットの可動範囲ごと変更させたり、軸数を減らしたり、チャックを取り付けたり可動範囲をお客様に合わせてカスタマイズします。
既存のOVR350、OVR680の可動範囲を変更して使いたい場合は、ご相談ください。8.5ｍのスライダとの組み合わせも対応可能です。

改めてこの動画で使用しているロボットの周辺機器とその他提案可能な周辺機器をご紹介します。動画で使用した機器は全てオリムベクスタで取り揃えられますので使い方相談からお見積りまでご要望いただければと思います。

こんなお客様にお勧めです

実験機レベルなので外注に頼むことなく、社内で解決できないかな？でも、使いこなすのがハードル高そうだな、不安だ。。このようなお悩みをお持ちのお客様はお問合せ下さい。

参考ページ：垂直多関節ロボットアーム採用事例　「価格」や「スペック」だけじゃない。オリムベクスタのロボットアームを選んだポイントとは。

裏話

デモ機制作の裏話を聞いてみた。

制御担当者からのちなみになる話 　

ロボット担当者からのちなみになる話　

このような内容はお客様が装置を制作する際もよく問題になるポイントです。オリムベクスタがデモ動画作成で培ったノウハウもお客様の『システム&カスタム提案』に生かしてオリムベクスタがサポートしていきます。

■ワンストップでお届けします

ロボット本体と共にオリムベクスタがご提供できる周辺機器をご紹介いたします。今回のシステム＆カスタム提案で登場した製品は下記の６製品です。

オリエンタルモーター㈱製　垂直多関節・水平多関節・直交軸にリンク機構のロボットにも対応でき、
初期設定から動作プログラムまで、かんたんに設定できる「プログラミングソフト MRC Studio」をご用意しています。
プログラムの作成は、コマンドを選択していく簡単な方式です。ラダーなどの専門知識がなくても直感的にプログラムを作成できます。
P to P運転、直線補間運転、円弧補間運転、アーチモーションなどに対応しています。
さらに、上位制御機器からEthernet/IP経由で、直接運転データを実行することもできます。そんなロボットコントローラをレビューしてみたのが、お役立ち情報No17です。こちらもご参考ください。

「エンドエフェクタ」

今回のエンドエフェクタはミューラボ社製モーターハンドを使用しました。把持するものに合わせて、力、時間、速度変化を自由に設定できます。
小さく滑りやすい円柱はもちろん、傷つきやすいガラスや変形しやすい樹脂なども安全に把持します。
小型・軽量・高出力で超精密動作を可能にした三つ爪電動グリッパです。製品ページはこちらへ→ 多数ある電動グリッパ・空圧チャックを特集したお役立ち情報No22も合せてご覧ください。

「タッチパネル」

Erthernet通信でロボットコントローラと通信制御が可能です。今回の動画では通信制御でデモ機の制御を可能としました。
タッチパネルの作画サポートやPLCレスで動作させるためのプログラムサポートにも対応しております。
ロボットやコンベアなど装置間をつないだデモ動作が、お役立ち情報No25に掲載されていますのでこちらもご参照ください。

「ビジョンセンサ」

白・緑・赤を色別したり位置情報を捉える役割をビジョンセンサで実現できます。
VS80M・・・三菱電機製　　
照明一体型のラインアップもご用意あります。
検査・計測を容易に自動化し、品質の向上を可能にします。

「保護カバー」

食品機械向け・帯電防止静電対策・耐熱性UPの３種類を用意しています。水や油の飛沫、溶接工程の火花（スパッタ）、クリーンルームに影響を与えない低発塵など。
設置環境に関する課題の解決策として、ロボットの作業着ともいえる『ロボットカバー』をご用意します。ご参考：お役立ち情報No24

「安全柵」

アルミフレームで安全柵を提案可能です。レイアウトやロボットの可動範囲に合わせて構造を決定していきます。こちらも合せてご検討の際は、別途お問合せ下さい。　お問合せはこちら→

以上のようにオリムベクスタではロボットと周辺機器をまとめてご紹介・販売できます。　　

オリムベクスタのロボットアームOVR350K1、OVR680K5とオリエンタルモーターのロボットコントローラMRC01を中心にロボット制御に必要なシステムをご提案させて頂きます。
必要に応じてPLCレスで動作させるためのプログラムサポート・画像処理システム、安全柵までなんでもご相談ください。

トータルでFAシステムの構築をご提案します

訪問はもちろんですがオンライン（Microsoft Teams・Zoomなど）でもお打ち合わせさせていただきますのでお気軽にお問い合わせください。