No.02 垂直多関節ロボットアーム採用事例
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- 画像処理までサポート
- 保守部品が標準品
- 狭いスペースに設置可能
- 超かんたんコントローラ
- 早っ！2.5ヶ月で納品
- αSTEP AZシリーズ搭載
- 平行リンクで常に水平
- "無償"貸出機で実機確認
- バー材（長物）の移載
- モータ交換が現場で可能
金属加工 F社様
概要
曲がり調整装置へバー材を投入する作業。人手不足解消のため自動化したい。
ご採用いただいた製品
垂直多関節ロボットアーム OVR350K1 ✖ 1 オリムベクスタ製
ドライバ AZD-KD ✖ 6 オリエンタルモーター製
ロボットコントローラ MRC01 ✖ 1 オリエンタルモーター製
エンドエフェクタ（2つ爪） EH4-AZAKH ✖ 1 オリエンタルモーター製
ロボット用取付フランジ P3F2 ✖ 1 オリエンタルモーター製
フィングリッパ（爪） DHAS ✖ 4 フエスト製
お客様の声（採用ポイントなど）
・スピーディーな対応がポイント。最初に問い合わせをした後、ワークを送ってすぐに使用状況を再現したテストを行ってくれた。またその様子を動画で送ってくれたのを見て納得できたので採用を決めた。
・本体98万円という低価格も手を出しやすかった。
自動車製造 E社様
概要
バゲットで供給される部品（数百g程度）を加工機や組立工程に投入する。これまでは作業者が行なっていたが無人化したい。
ご採用いただいた製品
垂直多関節ロボットアーム OVR680K5 ✖ 1 オリムベクスタ製
ドライバ AZD-KD ✖ 4 オリエンタルモーター製
ロボットコントローラ MRC01 ✖ 1 オリエンタルモーター製
エンドエフェクタ マグネット（お客様がご用意）
お客様の声（採用ポイントなど）
・自分達の手で保守交換できる点が採用のポイント。ロボットに使われているモータやケーブル、ドライバ。さらにロボットコントローラもオリエンタルモーターの標準品でかんたんに入手できる。また関節部のモータは特殊な専用工具を使わず取り外しできる構造で、モータやドライバを単体で保守部品として確保すれば、故障した場合にロボット本体をまるごと交換する必要はなく自分達で対応でき、コストを抑えることが出来る。
・単軸の電動スライダをX-Y-Zに組み合わせるよりも設置面積がコンパクト。またスカラロボットよりもZ軸方向の可動範囲が広いので、狭い場所でも自在にピッキングが可能。
・平行リンク機構により常時部品を水平にした状態で安定搬送できる点が良かった。また用途的にも高価な6軸以上の多関節ロボットは不要だった。
■OVR680K1 常に先端が設置面と機構的に水平を保たれている。平行リンク機構の詳しい説明はこちら⋙
ボールベアリング製造 D社様
概要
小型ボールベアリングの梱包用ケースの移載。
ご採用いただいた製品
垂直多関節ロボットアーム OVR350K1 ✖ 1 オリムベクスタ製
ドライバ AZD-KD ✖ 6 オリエンタルモーター製
ロボットコントローラ MRC01 ✖ 1 オリエンタルモーター製
電動グリッパ（2つ爪） EH3-AZAKH ✖ 1 オリエンタルモーター製
お客様の声（採用ポイントなど）
・現場でモータ交換が出来ることが一番のポイント。一般的なロボットメーカーの場合はメンテナンス時にロボット本体の返却が必要。しかし、現場でモータ交換が出来るならその分の手間やコストを削減できる。
・ロボットアームの貸出機（無償）で実際に動かしてみたことで使用イメージがわいたことも大きかった。
■お客様へ実際にご説明する際に用いた、モータ交換の説明動画。
加熱装置製造 C社様
概要
IH加熱装置の製造工程の自動化。
ご採用いただいた製品
垂直多関節ロボットアーム OVR350K1 ✖ 1 オリムベクスタ製
ドライバ AZD-KD ✖ 6 オリエンタルモーター製
ロボットコントローラ MRC01 ✖ 1 オリエンタルモーター製
電動グリッパ（2つ爪） EH3-AZAKH ✖ 1 オリエンタルモーター製
お客様の声（採用ポイントなど）
・溶接などの危険な作業や単純作業などをロボットで自動化する構想があった。当初は自作する方向で進めていたが設計ノウハウがなく、時間もないので購入を検討していた。
・自作を検討していた際に、ロボットコントローラMRC01がかんたんで良さそうだと感じていたため、MRC01が使えるOVRに決めた。どんなところでロボットが使えるか色々試してみて、いつかロボットを自作する際の参考にしたい。
■ロボットコントローラMRC01の概要がわかるショートセミナー
セミナーでご紹介しているコンテンツ「ロボットコントローラ MRC01をレビューしてみた！」はこちら⋙
マスク製造 B社様
概要
マスク用ノーズパッドの整列。ノーズパットが載ったトレーを2枚設置し、トレーからワークを掴んで次工程のコンベアに整列し搬送。
ご採用いただいた製品
垂直多関節ロボットアーム OVR680K5 ✖ 1 オリムベクスタ製
ドライバ AZD-KD ✖ 4 オリエンタルモーター製
ロボットコントローラ MRC01 ✖ 1 オリエンタルモーター製
エンドエフェクタ エアチャック（お客様がご用意）
お客様の声（採用ポイントなど）
当初は他メーカーのロボットを検討していた。しかし、サイズが大きくスペース面でNGだったところに、タイミングよくOVR680K5を知った。コンパクトサイズな上、モータ部に使い慣れたオリエンタルモーターのαSTEP（アルファステップ） AZシリーズを使用していることにも安心感を感じた。更にMRC01というカンタンなロボットコントローラで制御できる点も気に入り採用した。また価格が手ごろと言う点も大きなポイントになった。
■お客様がお気に入りのαSTEP AZシリーズの概要動画
AZシリーズ+機構製品で様々なモーションを実現。組み合わせ製品のラインアップはこちら⋙
研究機関 A社様
概要
検査装置の自動サンプル交換。サンプルはφ3mm×長さ約40mmの円柱。
■動作イメージ（お客様の要望を伺いながらテストした際の動画です。実際のものではありません。）
ご採用いただいた製品
垂直多関節ロボットアーム OVR350K1 ✖ 1 オリムベクスタ製
ドライバ AZD-KD ✖ 6 オリエンタルモーター製
ロボットコントローラ MRC01 ✖ 1 オリエンタルモーター製
電動グリッパ（3つ爪） EH4T-AZAKH ✖ 1 オリエンタルモーター製
ロボット用取付フランジ P3F2 ✖ 1 オリエンタルモーター製
お客様の声（採用ポイントなど）
タイトなスケジュールで導入を進めなければならない中、タイムリーなオンライン打ち合わせで希望の動作が可能であることを確認できたこと、また短納期（ロボットアームは2.5ヶ月）で納品してもらえることから採用を決めた。
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まだまだあります！高評価ポイント
『カメラ（ビジョンセンサ）など画像処理システムまでワンストップでサポートしてくれる。周辺機器の選定などの業務負担が軽減した。』
『駆動部のモータはDC電源入力タイプなので取り回しがかんたんで後付けもできる（三相電源不要）。』
『OVR680K5はモータが本体下部に集中しているのでケーブルの引き回しが楽。高価なロボット用フレックスケーブルベアも不要。』
『ロボットコントローラ MRC01は既設PLCとI/O信号追加だけでロボットを動作できるので、PLCのプログラムを変更せずにポン付け導入ができる。』
『軽量なので一般的な電動スライダに載せて、手軽に可動範囲を広げられる。』 などなど
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