No.25 PLCがなくても自動化できます! 「PLC」も「外部センサ」も使わない自動化ライン構築のご提案
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ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2022(会期:2022年6月30日~7月2日.会場:愛知県国際展示場)に展示した自動化ラインのデモンストレーション機が大変ご好評をいただきましたので、改めましてWEBサイトでご紹介させていただきます。2台のロボットアームを中心に「PLC」も「外部センサ」も使わずシンプルに設計しました。
装置設計時、ぜひ参考にしてください。立ち上げ期間の短縮や部品点数の削減などトータルコストダウンに貢献します。
「PLC」も「外部センサ」も使わない?自動検査ラインデモ機
3種類のワークからOK品のみコンベアに移載し、NG品をレールに排出するデモンストレーションです。詳細は動画をご覧ください。
デモンストレーション機の構成(使用機器は全てオリムベクスタ取り扱い製品)
番号 使用機器 使用目的 製品名 メーカー ① エスケープメント ワークの分離(つまり防止) X9702C+AZM24AK マシンエンジニアリング ② 電動グリッパ 把持とサイズの確認 RBCK30-320M1+AZM24AK(3爪) ミューラボ ③ ロボットアーム 移載 OVR350K1 オリムベクスタ ④ 中空ロータリーアクチュエータ 次工程への送り DGB85R18-AZACR オリエンタルモーター ⑤ ビジョンセンサ 色の確認 VS80M-202-E 三菱電機 ⑥ フィングリッパ ワークの把持 DHAS フエスト ⑦ 電動グリッパ ワークの把持 EH4-AZAKH(2爪) オリエンタルモーター ⑧ ロボットアーム 移載 OVR680K5 オリムベクスタ ⑨ インデックスコンベア 搬送 CSSK50FAT-100-1125-66N-FC20-B NKE - ロボットコントローラ ロボットアームの制御 MRC01 オリエンタルモーター - タッチパネル表示器 シーケンス制御
動作状況の表示LT4301TM シュナイダーエレクトリック
約10分でセットアップ! かんたんロボットコントローラ - ロボットコントローラ MRC01
ロボットアームの制御に使用しているオリエンタルモーター製のロボットコントローラ
です。ロボットの初期設定から動作プログラムまで、かんたんに設定できるプログラミング
ソフト MRC Studio(無料ダウンロード)もご用意しています。
詳しい使い方は「ロボットコントローラ MRC01をレビューしてみた!」をご覧ください⋙
なぜ「PLC」も「外部センサ」も使わずに自動化できるの?Q:なぜPLCが不要?
A:シーケンス機能を搭載したタッチパネルとロボットコントローラやドライバの機能により実現デモンストレーション機全体の制御はシーケンス機能を搭載したシュナイダーエレクトリック製タッチパネル表示器で行い、各機器の運転データはロボットコントローラやドライバ※の機能を活用しています。これらにより、PLCがなくてもここまでの自動化が可能です。
オリムベクスタではロボットアームのようなハードウェアだけでなく、それらを使ってご希望の動きを実現するためのシステム構築までご提案しています。ぜひお気軽にご相談ください。
※αSTEP(アルファステップ)AZシリーズ位置決め機能内蔵タイプ
●ロボットアーム/電動グリッパ
ロボットコントローラで設定した座標データをRS-485通信でドライバに送信し運転実行。
●エスケープメント/中空ロータリアクチュエータ/ピッチ送りコンベア
ドライバにあらかじめ移動量を設定。Modbus通信によるスタート入力で運転実行。
Q:なぜ外部センサが不要?
A:モータに搭載したアブソリュートセンサにより実現
全ての駆動源にオリエンタルモーター製αSTEP(アルファステップ)AZシリーズを使用しています。バッテリレスの機械式アブソリュートセンサ<ABZO(アブゾ)センサ>を搭載しているため、原点センサやリミットセンサなどの外部センサをなくせました。
まだまだあります。お役立ち情報 3選
デモンストレーション機でご紹介した内容以外にも装置の立ち上げ期間短縮やトータルコストダウンにつながる情報がございます。ここではロボットに関連した情報を3つご紹介します。
「つかむ」も「吸着」も見つかる『エンドエフェクタ』
オリムべクスタでは5メーカー11シリーズ以上の豊富なエンドエフェクタをラインアップしています。「電動」も「空圧」も、「つかむ」も「吸着」も、お探しのエンドエフェクタがきっと見つかります。
詳しくはコチラをご覧ください⋙ 徹底比較 第2弾! エンドエフェクタ 5メーカー 11シリーズを比べてみた!!
水や油などの環境対策に。ロボットの活用範囲を広げる『ロボットカバー』
エンドエフェクタを外さずカンタンに装着できます。クビ元にゴムを入れて密着性を上げていますが、切り込みを入れてマジックテープで大きく開くようにも制作できます。基本の形状以外にカスタム採寸いたします。また同一素材でケーブルカバーも製作できます。
『ランニングコストの不安を解決』一部のモータ交換はお客様で行えます
一部のモーターをお客様にて交換できます。導入後のメンテナンス負担(コスト・時間)を軽減します。
※当社でも保守・メンテナンス時のモーター交換をおこなっています。 こちらまでお問い合わせください。
トータルでFAシステムの構築をご提案します
デモンストレーション機でご紹介したような工程や作業の自動化をシステムでご提案します。訪問はもちろんですがオンライン(Microsoft Teams・Zoomなど)でもお打ち合わせさせていただきますのでお気軽にお問い合わせください。