ロボットコントローラユニット MRCUシリーズ

AZシリーズ(DC電源タイプ)搭載のロボットが制御できるコントローラユニットです。

●ロボットコントローラとAZシリーズminiドライバをワンパッケージ
●A4サイズ(300mm×180mm×85mm)同等で省スペース
●配線しやすく、誤配線のリスクを低減
●AZシリーズ(DC入力)搭載のアクチュエータと組み合わせ可能

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特徴

コントローラとドライバをワンパッケージ化


ロボットコントローラMRC01とAZシリーズminiドライバ (3~7軸)がワンパッケージになっています。
そのためコントローラ・ドライバ間やドライバ・ドライバ間の配線の手間を省けます。
A4サイズ同等とコンパクトなため、省スペース化に貢献します。



プログラミングソフトMRC Studio(無料)でロボットのプログラムを行います。
制御:EtherNet/IPまたはI/O
電源:DC24V

※ USBコネクタ(Bタイプ)はパソコンとの接続用


システム構成

小型ロボットOVRのほか、AZシリーズ(DC入力)搭載のアクチュエータと接続して使用できます。
ロボットのプログラムはMRC Studio(無料)で行います。ダウンロードはこちら
MRC Studioは、小型ロボットOVRの機構情報が既に登録されているため簡単にセットアップが可能です。
お役立ち情報No.31 15分で動かせる! ロボットコントローラMRC01と小型ロボットOVRでセットアップをやってみた! 参照)
作成したプログラムはEtherNet/IP経由、またはI/Oで制御できます。

※MRCUシリーズには別途DC24V電源が必要になります。
電源用のコネクタはお客様にてご用意ください。
・NR-2410-PF(半田付けタイプ)、NR-2410CPS-PF(圧着タイプ) 七星科学研究所
・CNR-PFT-24-10-D□(ケーブル付)ミスミ □:ケーブル長さ[0.2~50/0.1m 単位]
※モーターケーブルは別売りです。

MRCUシリーズと組み合わせできるロボット

品名・定価

総軸数 ドライバ軸数 周辺機軸数 品名 定価
3 3 0 MRCU3A1D 400,400円
2 1 MRCU2A1D1
4 4 0 MRCU4A1D 437,800円
3 1 MRCU3A1D1
2 2 MRCU2A1D2
5 5 0 MRCU5A1D 475,200円
4 1 MRCU4A1D1
3 2 MRCU3A1D2
6 6 0 MRCU6A1D 512,600円
5 1 MRCU5A1D1
4 2 MRCU4A1D2
7 6 1 MRCU6A1D1 550,000円
5 2 MRCU5A1D2

各種データ

技術資料 MRCU(技術資料)
3DCAD MRCU
2DCAD MRCU

外形図(単位 mm)



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