ハーモニック・ドライブ・システムズ　AZシリーズ用 CSG減速機


ハーモニックギヤ（波動減速機）CSG-2UH-LWシリーズとオリエンタルモーター(株)αステップ(アルファステップ) AZシリーズのセット品です（減速機にモータは組付けられておりません）。CSGは、定格トルク・性能は従来品と同等でありながら、形状の新設計と軽量部材の採用により約30％の軽量化を実現しました。 ロボットの高速化、可搬重量のアップに貢献します。

特徴

ハーモニックギヤ（波動減速機）

ハーモニックギヤは、一般の平歯車による減速機とは異なり、バックラッシ（歯の噛み合い遊び）がありません。同時に噛み合う歯数が多く、歯のピッチ誤差や累積ピッチ誤差の回転精度への影響が平均化され、高い位置決め精度が得られます。また、ハーモニックギヤは減速比が高いため、出力軸に負荷トルクが加えられたときのねじれは、モータ単体や他のギヤードモータに比べても非常に小さく、高剛性です。剛性が高いので、負荷変動に強く、安定した位置決めが可能です。

コンパクトタイプ　CSF miniシリーズ
取付角寸法20・40mmはコチラ⋙
取付角寸法50・60・75mmはコチラ⋙

約30％の軽量化

形状の新設計と軽量部材の採用により約30％の軽量化を実現しました。

幅広い減速比

１/50~1/160までご用意しています。また同じ取り付けであれば、減速比が変わっても重量・全長が変わりません。減速比を変更しても、設計変更の手間を最小限に抑えることが可能です。

AZシリーズとのセット品

AZシリーズはオープンループ制御とクローズドループ制御の利点をハイブリッドした独自制御を行うステッピングモータです。モータの位置を常時監視、通常時はオープンループ制御で指令に同期して駆動し高応答性を発揮。過負荷時はクローズドループ制御でモータ位置を補正しながら運転を継続します。使いやすさと信頼性を両立したモータです。　
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ギヤヘッド品名の見方

　1. 機種名 : CSGシリーズ
　2. 型番 : 14, 17, 20, 25, 32
　3. 減速比 : 50, 80, 100, 120, 160
　4. 型式 : 2UH = ユニットタイプ
　5. 仕様 : LW = 軽量タイプ
　6. 特殊仕様 :SP = 特殊仕様
　7.タイプ：A, B