FESTO 平面ガントリ EXCMシリーズ
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フエスト株式会社製 X-Y軸一体構造の電動アクチュエータです。
部品点数が少ないので、電動スライダを組み合わせた一般的な構造に比べ薄型・軽量（約4kg）です。
モータはオリエンタルモーター製αSTEP（アルファステップ）AZシリーズを使用。
外部センサが不要なので、トータルコストダウンに貢献します。
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最新動画 分注デモ機
分注デモ機動画 パート2（X-Y-Zの3軸駆動）
分注デモ機動画 パート1
※動画で作成したプログラムはこちらからダウンロードできます。プログラムを開くためには専用ソフトMRC Studioが必要です。（ソフトのダウンロードはこちら）
特徴
省スペースで配置・配線設計スッキリ！ まずは動画でご確認ください
ワーキングスペースの最大化
モータを除く高さが54mmの薄型・フラット構造。
Y軸モータの張り出しがなく、さらにケーブルが可動しないためケーブルベアが不要なことから、
最小の設置スペースで最大のワーキングスペースが確保できます。
■EXCMシリーズ ■従来のガントリ
軽量化（約4kg）
XｰY軸が一体構造。従来の単軸を組み合わせたガントリに比べ部品点数が少なく、本体質量が約4kgと大幅に軽くなりました。
装置の軽量化に貢献します。
トータルコストダウン
可動ケーブル・ケーブルベア不要
X-Y動作中に2つのモータは移動しないため、ケーブルへの機械的ストレスがありません。
したがって可動ケーブルやケーブルベアが不要となり、コストダウンに貢献します。
外部センサ不要
αSTEP AZシリーズに搭載した機械式アブソリュートセンサ「ABZO（アブゾ）センサ」は常時位置情報の管理ができるため、
原点復帰運転に必要だった外部センサを削減できます。これにより部品コストや配線時間だけでなく、
断線や誤検出といったセンサが原因のトラブルを減らせるためトータルコストダウンに貢献します。
■バッテリレスの機械式アブソリュートセンサ（ABZOセンサ）
アプリケーション例
最小の設置スペースで最大のワーキングスペースが確保できますので、研究施設・ラボでの使用に適しています。
もちろん生産設備にもお使いいただけます。
動作原理
XｰY軸を1本のベルトでリンクした新構造ガントリ機構。2つのモータの回転方向の組み合わせによりXｰYの移動方向が決まります。
X方向へ移動する場合は2つのモータを逆方向に 回転させ、Y方向へ移動する場合は2つのモータを同方向に回転させます。
さらに片側のモータのみ回転させると斜め45°に動作します。
より詳しい内容は下の動画をご覧ください（3：33付近から動作原理について説明しています）。
主な仕様
モータとドライバは別売りです。モータの組付け方法はこちらをご覧ください。
| 型式 | EXCM-30 | EXCM-40 | |
| ガイド | リニアガイド | ||
| ストローク | X軸 mm | 基本：100,150,200,300,400,500 （90～700mmまで1mm単位で設定可能） |
200～2000mmまで1mm単位で設定可能 |
| Y軸 mm | 基本：110,160,210,260,310,360,410,460,510 （110～510mmまで1mm単位で設定可能） |
200～1000mmまで1mm単位で設定可能 | |
| 搬送質量 （最大動的応答時の定格負荷） |
水平 kg | 3 | 4 |
| 垂直 kg | 2 | 使用不可 | |
| 最高速度 | mm/s | 1000 | 2000 |
| 許容加速度 | m/s2 | 10 | 20 |
| 繰り返し位置決め精度 | mm | ±0.05 | ±0.1 |
| 質量 | 基本 kg | 2.7 | モータ上付き：16.7 モータ下付き：17.5 |
| ストローク100mmあたりの 加算質量 kg |
X軸：0.474 Y軸：0.240 |
X軸：1.75 Y軸：0.89 |
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| 使用周囲温度範囲 | ℃ | 10～45 | 10～50 |
| 保護等級 | IP20 | IP40 | |
| 外形図 |  |
|
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| おすすめモータ | αSTEP AZシリーズ AZM46（AC/DC入力） | αSTEP AZシリーズ AZM66（AC/DC入力） | |
■品名の見方
EXCM - 30-300-210-KF-W-B-EN
① ② ③ ④
①型番
②X軸ストローク（mm）
③Y軸ストローク（mm）
④モーター取付方向（下図参照）
システム構成
ロボットコントローラMRC01-CとプログラミングソフトMRC Studioを使用することで簡単にロボット制御が可能です。
MRC01-Cに接続できる推奨ドライバは DC 電源入力タイプの小型ドライバ AZD-KD、またはminiドライバAZD-KR2Dです。
専用コントローラ・ソフトで簡単制御
ロボットコントローラMRC01-Cは、直交ロボット専用のコントローラです。
ロボットコントローラMRC01-Cの詳細はこちら
プログラミングソフトMRC Studioは（無料）はロボット制御未経験者でもすぐにマスターできるほど簡単なソフトです。
ダウンロードはこちら
MRC01とドライバを一体化したロボットコントローラユニットもラインアップ。
ロボット導入における制御のハードルを下げ、立ち上げ時間の短縮に貢献します。
ロボットコントローラユニットMRCUシリーズの詳細はこちら
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その他直交ロボット商品
その他の直交ロボット・平面ガントリのご案内です。
小型ロボットOVR 3軸直交 ストローク：300mmｘ300mmｘ100mm(X-Y-Z)
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・可搬質量は2.5㎏
・繰り返し位置決め精度 ±0.02mm
・アブソリュートエンコーダ搭載AZシリーズ採用により外部センサ不要
詳しくはこちら＞＞
FESTO製 ロングストローク 直交ロボット
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・各軸のストロークは自由に設定可能
・高速・ロングストローク ベルトスライダユニット
・3軸XYZのガントリ機構の場合、最大X軸2600mm・Y軸900mm・Z軸600mm
・CADデータと実物は組み立て済みで納品
詳しくはこちら＞＞
THK製 電動スライダX-Y-Zユニット ストローク：500mmｘ500mmｘ100mm(X-Y-Z)
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・可搬質量は4.5㎏
・繰り返し位置決め精度 ±0.01mm
・アブソリュートエンコーダ搭載AZシリーズ採用により外部センサ不要
詳しくはこちら＞＞
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