No.24 水や油などの環境対策に。ロボットの活用範囲を広げる「ロボットカバー」
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産業用ロボットの普及が進むにつれ、使用環境への要求も増えつつあります。水や油の飛沫、溶接工程の火花（スパッタ）、クリーンルームに影響を与えない低発塵など。しかしそれらをロボット本体で対策することは技術・コストなどの面でハードルが高く、泣く泣く導入を諦めた経験はございませんか？
今回はこのような設置環境に関する課題の解決策として、ロボットの作業着ともいえる『ロボットカバー』をご紹介します。
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ロボットカバーとは
垂直多関節ロボットアーム用のカバーです。衣服を着せるように装着して使用します。目的は大きく2つ。ひとつは使用環境によるロボットのダメージを防ぐ（異物や水の侵入防止）こと、もうひとつはロボットが動く際に発生する塵埃を飛散させない（クリーンルーム内のクリーン度の維持）ことです。
目的や代表的な用途・環境
目的 保護対象 代表的な用途・環境 使用環境による
ロボットのトラブル防止水 食品機械 油・切削粉 工作機械 塗料 塗装機械 火花 溶接機械 使用環境の
汚損度（汚染度）を上げない塵埃 クリーンルーム 
主な仕様
全ロボットカバーの対応ロボットはオリムベクスタ製垂直多関節ロボットアーム OVR350K1です。
メーカー ㈱テイアイテイ 品番 RF-PU-OVR350K1 RF-CT-OVR350K1 RF-SIA-OVR350K1 名称 PUラミ クリンテクス シリコテクスA 特徴 無縫製タイプで、防水性、防塵性に優れ
ています。 薄い白い生地のため、カバ
ーを着けていてもロボット本体を透けて
見ることができます。食品衛生法対応。帯電防止生地を使用し、対静電気やホコ
リがつきにくい特徴があり、クリーンル
ームでの使用や、長期保管時のホコリ除
けカバーとしてもお使いいただけます。基布に難燃性の機能を持つアラミド繊維
を使用。 より耐熱性に優れ、溶接におけ
るスパッタ（火花）除けとしても活躍し
ます。また撥水性も高く汚れが拭き取り
やすいことも特徴です。代表的な用途・環境 食品機械 クリーンルーム 溶接機械・工作機械 素材 ポリエステル基布
+
ポリウレタンフィルムラミネートポリエステル アラミド基布
＋
シリコーンコーティングカラー 白 
青 ライトブルー 
耐熱温度 80℃ 100℃ 200℃（難燃タイプ） 防水性 ○ △ ○ 防塵性 ○ ○ ○ 耐久性 △ △ ○ 耐薬品性※ ○ ○ ○ 食品衛生法対応 ○ - - 汚れの拭き取りやすさ △ - ○ 対静電気・帯電防止 - ○ - ※過酸化水素水（オキシドール）、次亜塩素酸水（濃度400ppm）、次亜塩素酸ナトリウム（濃度0.1%）、硝酸（31％）、塩酸（23%）、アンモニアについて評価。
PUラミ・クリンテクス：いずれも生地の割れ、異常、変色なし。 シリコテクスA：いずれも生地の割れ、異常なし。硝酸、塩酸においては一部退色あり。
ロボットに着せてみたエンドエフェクタを外さずカンタンに装着できます。クビ元にゴムを入れて密着性を上げていますが、切り込みを入れてマジックテープで大きく開くようにも制作できます。基本の形状以外にカスタム採寸いたします。また同一素材でケーブルカバーも製作できます。これで十分なのでは？
実際に垂直多関節ロボットアーム OVR350K1に着せている様子を撮影しましたので下の動画をご覧ください。約20秒で装着できました。また着せた状態でロボットを動作させてみました。ロボットにフィットするサイズで設計されているのでロボットの動きを邪魔しません。
参考ページ：垂直多関節ロボットアーム採用事例 「価格」や「スペック」だけじゃない。オリムベクスタのロボットアームを選んだポイントとは。【カバー以外も充実】ロボットアームによる工程の自動化に貢献する周辺機器 ロボットアーム本体だけでは工程の自動化を実現できません。ここではオリムベクスタがワンストップで
ご提供する、ロボットアームの周辺機器をご紹介します。ロボットカバーと合わせてご検討ください。-
- ロボットコントローラ MRC01
オリエンタルモーターより発売されているロボットコントローラです。ロボット
の初期設定から動作プログラムまで、簡単に設定できるプログラミングソフト
MRC Studioもご用意しています。
詳しくはコチラをご覧ください⋙
- エンドエフェクタ（グリッパ/ロボットハンド）
ロボットの先端に取り付けられ「人間の手」のようにモノをつかんだり・挟んだ
りします。オリムベクスタでは『つかむ』『吸着』のどちらのご要望にもお応え
できる様々なエンドエフェクタをご用意しています。
詳しくはコチラをご覧ください⋙
- ピッチ送りコンベア
オリエンタルモーターのαSTEP(アルファステップ)
詳しくはコチラをご覧ください⋙
あきらめていた"あの現場"へロボットを
今回は垂直多関節ロボットアーム OVR350K1用のロボットカバーをご紹介しました。過去に食品・溶接・工作機械やクリーンルームなどの要求を満たせず、ロボットの導入をあきらめた経験がございましたらぜひご検討ください。またサイズの微調整や最大可搬質量8kgの垂直多関節ロボットアーム OVR680K5への対応も承りますので、お気軽にお問い合わせください。
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