No.28　ビジョンセンサ（カメラ）＆ロボットの活用提案　こんなこと出来ます。

省人化や自動化の解決策としてロボットの導入を検討されているお客様が増えています。しかし作業者の代わりにロボットを使用するには、多くの場合『人間の目』にあたるビジョンセンサが必要です。ロボットの導入経験がないお客様にとっては『ロボットだけでも手ごわいのにビジョンセンサまで・・・』とかなりハードルがあがってしまうのではないでしょうか？
オリムベクスタはビジョンセンサとロボットをまるっとワンストップでサポートいたします。経験不足からロボットによる自動化に不安を感じられていましたら、お気軽にお問い合わせください。

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このような作業の省人化、チャレンジしてみませんか？

流れてくる箱やトレイに品物・部品などを詰め込んでいく。このようなシンプルな作業は多くの工場に見られるのではないでしょうか？
下の動画はそのような工程を模したデモンストレーションです。使用しているロボットはもちろん、ビジョンセンサの設定・調整も当社にて行いました。多くの場合ロボットはロボット、ビジョンセンサはビジョンセンサと対応窓口（メーカー）が異なるため業務管理が煩雑になりがちですが、当社はワンストップサポート。まるっとサポートいたします。
お気軽にお問い合わせください。

参考ページ：垂直多関節ロボットアーム採用事例　「価格」や「スペック」だけじゃない．オリムベクスタのロボットアームを選んだポイントとは

ロボット+ビジョンセンサの検出事例

これまでに検証・実験した検出事例をご紹介します。どんなことが出来るのか、応用が出来そうな事例があるか、動画とイラストを見て検討を進めて頂ければと思います。

色判別事例

ロボットアーム：OVR350K1 ビジョンセンサ：200万画素 動画で搬送の様子を確認出来ます。	ピンポン玉の色を判別   　　　条件：同形状　同じ直径の球体 　　　　　　色違い　白とオレンジ 　　　　　　ワーク供給は同じ場所 参考ページ：PLCがなくても自動化できます！ 「PLC」も「外部センサ」も使わない自動化ライン構築のご提案
ロボットアーム：OVR350K1 ビジョンセンサ：200万画素 動画で搬送の様子を確認出来ます。	カップの色を判別 　　　条件：同形状　同形状のカップ 　　　　　　色違い　白　赤　緑 　　　　　　ワークは決まった９か所にランダムに 　　　　　　色配置されている 参考ページ：「まるごとお任せください」ワンストップで解決　システム＆カスタム提案

形状判別事例

ロボットアーム：OVR680K5 ビジョンセンサ：200万画素動画で搬送の様子を確認出来ます。	ガムの外装確認、向きを揃えて排出 　　　条件：同形状　傷や汚れ付を除外する。 　　　　　　ワークは決まった個所から排出 　　　　　　ポイント：ワークの登録形状と異なるものを 　　　　　　NG品として弾き出している。
ロボットアーム：OVR680K5 ビジョンセンサ：200万画素 動画で搬送の様子を確認出来ます。	スペーサの整列 　　　条件：同形状　ランダム配置のワーク 　　　　　　背景色と同色のワーク 　　　ポイント：ワークの判別の為に高解像度の    　　      　カメラを採用
ロボットアーム：OVR680K5 ビジョンセンサ：30万画素 動画で搬送の様子を確認出来ます。	ニンジンの整列 　　　条件：同形状ワーク供給は同じ場所 　　　　　　排出は90度向き変更 　　　ポイント：掴んだたときに傾かないように 　       　  　中心から太い方へオフセットして  　      　  　掴んでいる

ロボットとビジョンセンサを使ったシステムを「ワンストップサポート」

「ワンストップサポート」ってどこまでやってくれるの？

お客様の課題をうかがい、その解決策となるロボットとビジョンセンサをご提案します。ご提案した製品はまとめてお見積りを提出しますので、購入も一括で承ります。更に納品後は設定・プログラミングまでサポートします。
ロボットとビジョンセンサを使った自動化をご検討の際はこちらからお気軽にお問い合わせください。

〈例：サポートの流れ〉

① まずは打ち合わせ．もちろんオンラインも可能
↓
② ワークをお預かりし目的に適したロボットとビジョンセンサ（レンズ．照明）、
↓ 周辺機器を選定・実験
③ 再度打ち合わせ．実験結果を元に組み合わせ製品をご提案
↓
④ お見積り提出
↓
⑤ 納品
↓
⑥ 現場での設定・プログラミング（一部有償）

参考ページ：PLCがなくても自動化できます！ 「PLC」も「外部センサ」も使わない自動化ライン構築のご提案

システム構築例

上位となる機器をタッチパネルのシーケンス機能を使った例をご紹介します。

タッチパネルからEthernet通信でロボットとビジョンセンサと指令・応答します。ビジョンセンサはワークの大きさや距離、用途を元に決定します。画素数は30万画素・200万画素のタイプをご用意しています。市販のカメラと同様に画素数が多いほうが、高性能ですが高価格です。オリムベクスタではお客様のご希望にあわせ、コストを抑えたシステムなども柔軟にご提案します（例：レンズと30万画素ビジョンセンサの組み合わせなど）。

参考ページ：PLCがなくても自動化できます！ 「PLC」も「外部センサ」も使わない自動化ライン構築のご提案

システム&カスタム提案も

オリムベクスタでは、画像処理システムに必要なビジョンセンサ・レンズ・照明の機器選定にサンプルプログラムの制作・提供に、設置場所へ伺ってのセットアップサポートまで対応します。プログラミング未経験でもOKです。ロボットのサンプルプログラム、タッチパネルのサンプル操作画面をお客様に代わって制作します。更にお客様がデータの変更や追加が行えるように、使い方についてもサポートします。
またロボットアームOVR350K1・OVR680K5はお客様のご要望に合わせたカスタム提案も可能です。下の動画はロボットアームと電動アクチュエータを組み合わせた事例です。ぜひご検討ください。

参考ページ：「まるごとお任せください」ワンストップで解決　システム＆カスタム提案

ロボットとビジョンセンサの導入時はお問い合わせください

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