THK SKR2軸/3軸 組付け済みユニット
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SKRシリーズ仕様 X-Y・X-Y-Zユニット
設計・組立担当者の『時短』をサポートする電動スライダ 2軸(X-Y) 3軸(X-Y-Z)ユニットです。メーカーでボールねじスライダを組付けて出荷します。
組付け後に精度出しを行い、繰り返し位置決め精度±0.01mmと高精度。
それぞれ可搬質量9㎏(X-Y)、4.5㎏(X-Y-Z)の搬送が可能です。
ストロークは500mmｘ500mm(X-Y)、500mmｘ500mmｘ100mm(X-Y-Z) を標準で用意。各軸のストロークはご要望に応じて変更できます。
動作プログラムは、ロボットコントローラMRC01-Cのガイダンスに従って入力するだけで簡単に動作させることができます。ラダーの知識は必要ありません。＼パンフレットのダウンロードはコチラ／ ＼価格や納期に関してはコチラ／
特徴
組付け不要
精度出しをして、組み付いた状態で納入いたします。お客様でボールねじの選定、ケーブルベアなどの購入の手間や組付け時間の短縮ができます。
高剛性
各軸を構成しているSKRシリーズは、LMガイド・ボールねじ・サポートユニットを一体化したコンパクト・高剛性構造なステージです。Y軸剛性が高いため張り出しを長くしてもサポート用LMガイドを必要としません。
高精度
位置決め精度±0.01ｍｍの高精度位置決めに最適なアクチュエータです。
モータはカタログ標準品で構成
駆動部のモータは入手性の高いカタログ標準品のAZシリーズを採用しています。メンテナンスの負担（コスト・時間）軽減に貢献します。
センサレス設計
AZシリーズに搭載した機械式アブソリュートセンサ「ABZO（アブゾ）センサ」は常時位置情報を管理しています。そのため、原点復帰運転に必要だった外部センサやリミットセンサを削減し、センサレス設計が可能です。原点復帰運転もアブソリュートセンサで停止位置を把握しているので、最短距離で復帰します。原点出しの時間短縮になります。
簡単操作
ロボットコントローラMRC01-Cとの組み合わせで簡単にセットアップ・プログラムできます。（デフォルトの一例）
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3軸ユニット
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品名 ：TSKR46SKR33SKR26-4076901
ストローク ：Ｘ×Ｙ×Ｚ＝500×500×100 (単位:mm)
組付け姿勢 ：水平・壁掛け・上下
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品名 ：TSKR46SKR33-4082492
ストローク ：Ｘ×Ｙ＝500×500 (単位:mm)
組付け姿勢：水平・水平
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・可搬質量は2.5㎏
・繰り返し位置決め精度 ±0.02mm
・アブソリュートエンコーダ搭載AZシリーズ採用により外部センサ不要
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・各軸のストロークは自由に設定可能
・高速・ロングストローク ベルトスライダユニット
・3軸XYZのガントリ機構の場合、最大X軸2600mm・Y軸900mm・Z軸600mm
・CADデータと実物は組み立て済みで納品
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・薄型・フラット構造なベルトスライダ
・Y軸のケーブルベアが不要で省スペース設置が可能
・アブソリュートエンコーダ搭載AZシリーズ採用により外部センサ不要
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2軸ユニット
モータ・ドライバ間の接続ケーブル、CCM□□□Z1□□□が必要です。(最長10m、別売り)
仕様
| ２軸：水平/水平 | 2軸:水平/壁掛け | |||
| 型式 | TSKR46SKR33-4082492 | TSKR46SKR33-4031660 | ||
| X軸 | Y軸 | X軸 | Y軸 | |
| 基本品名 | SKR4620A-0490＋AZM69A0CH | SKR3320A-0495+AZM46A0CH | SKR4620A-0490＋AZM69A0CH | SKR3320A-0495+AZM46A0CH |
| ストローク | 508.5mm | 505mm | 508.5mm | 505mm |
| リード | 20mm | 20mm | 20mm | 20mm |
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.01mm | |||
| バックラッシ | 0.02mm | |||
| 封入グリース | THK AFB-LFグリース | |||
| 最大速度 | 1000mm/s | 1000mm/s | 500mm/s | 1000mm/s |
| 可搬質量※ | 9kg | 9kg | ||
| ユニット質量 | 26kg | 33.8kg | ||
| 3軸:水平/壁掛け/上下 | |||
| 型式 | TSKR46SKR33SKR26-4076901 | ||
| X軸 | Y軸 | Z軸 | |
| 基本品名 | SKR4620A-0490＋AZM69A0CH | SKR3320A-0495+AZM46A0CH | SKR2606A-0110+AZM46M0CH |
| ストローク | 508.5mm | 505mm | 118.4mm |
| リード | 20mm | 20mm | 6mm |
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.01mm | ||
| バックラッシ | 0.02mm | ||
| 封入グリース | THK AFB-LFグリース | ||
| 最大速度 | 500mm/s | 1000mm/s | 300mm/s |
| 可搬質量※ | 4.5kg ※ 加減速度 0.3Gにて | ||
| ユニット質量 | 38.5kg | ||
外形・動作範囲
２軸組合せ （水平・水平）
２軸組合せ （水平・壁掛け）
３軸組合せ （水平・壁掛け）
注：Z軸の取付位置（高さ）はアクチュエータ端面が底面から5mmの位置に設定しています。
お客様のご希望に沿ったストロークを変更します。 営業窓口または技術問い合せ窓口までお申し付けください。
CAD：拡張子 STP：３DCADデータ (各データは右クリック"名前を付けてリンク先を保存")
システム構成
ロボットコントローラMRC01-CとプログラミングソフトMRC Studioを使用することで簡単にロボット制御が可能です。
推奨ドライバは、AC電源入力タイプのドライバAZD-AD（100V入力）またはAZD-CD(200V入力)になります。
直交ロボット、モータ以外は別手配となります。ケーブルベアの長さ約1mと、ドライバ間までの延長ケーブルをご用意ください。
専用コントローラ・ソフトで簡単制御
ロボットコントローラMRC01-Cは、直交ロボット専用のコントローラです。
小型ロボット OVR 3軸直交や自作の直交ロボットを制御する際にご利用いただけます。
ロボットコントローラMRC01-Cの詳細はこちら
プログラミングソフトMRC Studioは（無料）はロボット制御未経験者でもすぐにマスターできるほど簡単なソフトです。
ダウンロードはこちら
MRC01とドライバを一体化したロボットコントローラユニットもラインアップ。
ロボット導入における制御のハードルを下げ、立ち上げ時間の短縮に貢献します。
ロボットコントローラユニットMRCUシリーズの詳細はこちら
その他の直交ロボット・平面ガントリ
その他の直交ロボット・平面ガントリのご案内です。
小型ロボットOVR 3軸直交 ストローク：300mmｘ300mmｘ100mm(X-Y-Z)
FESTO製 ロングストローク 直交ロボット
FESTO製 EXCMシリーズ フラット構造のXYテーブル
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