オリエンタルモーター 電動グリッパ EHシリーズ

【特 徴】
  人の指先のようなデリケートな「つかみ」を実現、自動化・省人化をお手伝い
■ 小型・軽量　ロボットへの負担を最小限に
■ 電動グリッパはつかむ時だけ「ゆっくり」または「徐々に加圧」が可能
■ 動作範囲で「ワークのサイズの測定」や「ワーク有無の判断」が可能
■ 最大把持力：7N（EH3-AZAKH）/50N（EH4T-AZAK▢） 
■ ３つ爪チャックを用意しました。

 

       

多種多様なワークに、「デリケートなつかみ」でアプローチ

運転電流を1%単位で調整することによる把持力の微調整と低速でワークにアプローチすることでデリケートなつかみを実現します。

つかむ

傷つきやすく、変形しやすいワークの 把持が可能。

3つ爪タイプは、球体や円筒・円柱の 把持が可能。

［球体］　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　                     ［円柱（ピン）］ 　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  動画で使用している垂直多関節ロボットアームの詳細はコチラ⋙

そろえる

ワークの向きそろえ、位置そろえが可能。

測定する

ワークの大きさ判定、大きさ測定が可能。

駆動モーターにαSTEP（アルファステップ） AZシリーズを搭載

●バッテリレスのアブソリュートセンサ内蔵、外部センサ不要でモーター位置情報を常時監視
●クローズドループ制御による高信頼性
●高効率化により、モーター発熱低減、省エネルギー

 品名の見方とラインアップ

●品名の見方

3つ爪タイプ　EH4T-AZAK 3つ爪タイプは、各爪が回転しながら開閉し、ワークを把持することができます。球・円筒形状のワークは外径把持、リング形状のワークは内径把持が可能です。 　　　　　　 ［2つ爪タイプと3つ爪タイプの比較］

●ラインアップ

ドライバの詳細はコチラ⋙

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  ロボット用取付フランジを用意しました。　

市販の産業用ロボットに、電動グリッパEHシリーズなどのエンドエフェクタ機器を取り付けるためのフランジです。治具の設計や製作の工数低減に貢献します。
ロボット側の取付フランジは、ISO9409-1(JIS B 8436）に準拠した形状です。
各社ロボットメーカーのスカラロボットや垂直多関節ロボットへ取り付けできます。