オリエンタルモーター株式会社のグループ会社
FA装置の駆動部品を扱う商社です

ハーモニック・ドライブ・システムズ HPGシリーズ

【特徴】
高精度・高剛性を特長とするサーボモータ用遊星減速機です。

  • バックラッシ3分以下(特殊品1分以下:HPG-14A以上の型番)
  • 高いトルク容量
  • 高い出力軸受の荷重容量・モーメント容量
  • 高効率:90%以上(型番11,14は85%以上)

型式の読み方

  1. 機種:HPGシリーズ
  2. 型番:11, 14, 20, 32, 50, 65
  3. バージョン記号
  4. 減速比
  5. 出力軸形状:F0=フランジ出力 / J2またはJ20=ストレート軸(キーなし)/ J6またはJ60=ストレート軸(キー・センタータップ付)、型番65の軸出力は特殊対応となります。
  6. 入力側の形状記号:3桁から4桁のアルファベット
    モータフランジおよび入力軸継手形状記号(取り付けモータにより異なります)
  7. 付加コード:BL1=バックラッシ1分以下、特殊仕様(型番14~65)/ D=入力側シールドベアリングが接触シールドタイプ(DDU)/ NR6=静音仕様、バックラッシ6分以下(型番14~50)
  8. 特殊仕様(標準品には、SPは付きません。)

定格表

※1 入力回転数3000r/min       ※2 入力回転数3000r/min

型番 減速比 定格出力
トルク※1
起動停止時の
許容ピークトルク
平均負荷
トルク※2
瞬時最大
トルク
許容最高
入力回転数
外形図 カタログ
N・m N・m N・m N・m r/min
11 5 2.5 7.8 5 20 10000
9 2.5 3.9 3.9 20 10000
21 3.4 9.8 6 20 10000
37 3.4 9.8 6 20 10000
45 3.4 9.8 6 20 10000
14 3 2.9 15 6.4 37 5000
5 5.9 23 13 56 6000
11 7.8 23 15 56 6000
15 9 23 15 56 6000
21 8.8 23 15 56 6000
33 10 23 15 56 6000
45 10 23 15 56 6000
型番 減速比 定格出力
トルク
起動停止時の
許容ピークトルク
平均負荷
トルク
瞬時最大
トルク
許容最高
入力回転数
外形図 カタログ
20 3 8.8 64 19 217 4000
5 16 100 35 217 6000
11 20 100 45 217 6000
15 24 100 53 217 6000
21 25 100 55 217 6000
33 29 100 60 217 6000
45 29 100 60 217 6000
32 3 31 225 71 507 3600
5 66 300 150 650 6000
11 88 300 170 650 6000
15 92 300 170 650 6000
21 98 300 170 650 6000
33 108 300 200 650 6000
45 108 300 200 650 6000
型番 減速比 定格出力
トルク
起動停止時の
許容ピークトルク
平均負荷
トルク
瞬時最大
トルク
許容最高
入力回転数
外形図 カタログ
50 3 97 657 195 1200 3000
5 170 850 340 1850 4500
11 200 850 400 1850 4500
15 230 850 450 1850 4500
21 260 850 500 1850 4500
33 270 850 500 1850 4500
45 270 850 500 1850 4500
65 4 500 2200 900 4500 2500
5 530 2200 1000 4500 3000
12 600 2200 1100 4500 3000
15 730 2200 1300 4500 3000
20 800 2200 1500 4500 3000
25 850 2200 1500 4500 3000
40 640 1900 1300 4500 3000
50 750 220 1500 4500 3000

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