FESTO 平面ガントリ　EXCMシリーズ

フエスト株式会社製　X-Y軸一体構造の電動アクチュエータです。
部品点数が少ないので、電動スライダを組み合わせた一般的な構造に比べ薄型・軽量（約4kg～）です。
モータはオリエンタルモーター製αSTEP（アルファステップ）AZシリーズを使用。
外部センサが不要なので、トータルコストダウンに貢献します。

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• 分注デモ機動画
• 特徴
• アプリケーション例
• 動作原理
　
• 主な仕様
• システム構成

最新動画　分注デモ機

分注デモ機動画 パート2（X-Y-Zの3軸駆動）

分注デモ機動画 パート1

※動画で作成したプログラムはこちらからダウンロードできます。プログラムを開くためには専用ソフトMRC Studioが必要です。（ソフトのダウンロードはこちら）

特徴

省スペースで配置・配線設計スッキリ！　まずは動画でご確認ください

ワーキングスペースの最大化

モータを除く高さが54mmの薄型・フラット構造。
Y軸モータの張り出しがなく、さらにケーブルが可動しないためケーブルベアが不要なことから、
最小の設置スペースで最大のワーキングスペースが確保できます。

■EXCMシリーズ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　                              ■従来のガントリ

軽量化（約4kg～）

XｰY軸が一体構造。従来の単軸を組み合わせたガントリに比べ部品点数が少なく、本体質量が約4kg～※と大幅に軽くなりました。
装置の軽量化に貢献します。

※X軸100mm、Y軸110mmの場合（最小サイズ）

トータルコストダウン

可動ケーブル・ケーブルベア不要

X-Y動作中に2つのモータは移動しないため、ケーブルへの機械的ストレスがありません。
したがって可動ケーブルやケーブルベアが不要となり、コストダウンに貢献します。

外部センサ不要

αSTEP AZシリーズに搭載した機械式アブソリュートセンサ「ABZO（アブゾ）センサ」は常時位置情報の管理ができるため、
原点復帰運転に必要だった外部センサを削減できます。これにより部品コストや配線時間だけでなく、
断線や誤検出といったセンサが原因のトラブルを減らせるためトータルコストダウンに貢献します。

■バッテリレスの機械式アブソリュートセンサ（ABZOセンサ）
 

 

アプリケーション例

最小の設置スペースで最大のワーキングスペースが確保できますので、研究施設・ラボでの使用に適しています。
もちろん生産設備にもお使いいただけます。

動作原理

XｰY軸を1本のベルトでリンクした新構造ガントリ機構。2つのモータの回転方向の組み合わせによりXｰYの移動方向が決まります。
X方向へ移動する場合は2つのモータを逆方向に 回転させ、Y方向へ移動する場合は2つのモータを同方向に回転させます。
さらに片側のモータのみ回転させると斜め45°に動作します。
より詳しい内容は下の動画をご覧ください（3：33付近から動作原理について説明しています）。

主な仕様