FESTO ELGT組付け電動スライダ

Festo ELGTシリーズ

ダミーイメージ

・ダブルガイド構造ながらコンパクトなデザイン
・銅と亜鉛の含有率は1%未満
・最適化されたアクチュエータデザインによる設置スペースと稼働スペースの最適化を実現
・豊富なアダプタ組付キットを使用して自在な 3軸構成


 

ダブルガイドを使用しているため、3軸構成でも張り出し軸のサポート用LMガイドを必要としません。また、アダプタキットが豊富に用意されており
アクチュエータどうしを組付けて直角方向に軸を取り付ける アングルキット(EHAM-MA-L9) 
アクチュエータどうしを組付けるアキシャルキット(EHAM-AK-L9)
モータの直列に組付ける(EAMM-A)を使用することで、1軸、2軸、3軸の構成を自在に組み上げることができます。

  

品名

 ELGT-BS-90-600-10P
                    ①   ②  ③   ④
 ①:ボールネジ
 ②:サイズ
 ③:ストローク
 ④:ボールねじリード

仕様値

サイズ ボールねじリード
[mm/rev]
ストローク
[mm]
許容速度
[mm/s]
繰返し位置決め
精度[mm]
推力 モーメント
Fx[N] Fy[N] Fz[N] Mx[Nm] My[Nm] Mz[Nm]
90 10 50,100,200~1000 500 ±0.02 1000 4710 5600 65 51 51
20 50,100,200~1000 1000 ±0.02 500 4710 5600 65 51 51
120 10 100,200~1100 500 ±0.02 1000 6800 8090 300 310 310
20 100,200~1100 1000 ±0.02 500 6800 8090 300 310 310
160 10 100,200~1400 500 ±0.02 1575 9550 11370 600 560 560
20 100,200~1400 1000 ±0.02 1000 9550 11370 600 560 560

特性図

  ≪クリックで拡大        

D.I.Y 3軸組立て

アダプタキットを使用してX-Y-Z (500mm x 500mm x 200mm)の直交ロボットを製作してみます。αSTEP AZシリーズモータを使用することで、原点センサ、リミットセンサをつける必要はありません。
位置決め内蔵タイプのドライバを使用すると、多点間の繰り返し往復運転もタッチパネルのSTART信号のみで動作せることができます。PLCを使用せず運転が可能です。

【1軸目】X軸 ストローク:700mm 

【3軸目】Z軸 ストローク:200mm

【2軸目】Y軸 ストローク:600mm
【X-Y-Z】ストローク X:700mm Y:600mm Z:200mm
動作範囲およそ500mm x 500mm、許容搬送重量 10kg、予算 70万円

外形図 500mm x 500mm x 200mm

   

推奨ドライバ

AC電源入力タイプのドライバAZD-AD(100V入力)またはAZD-CD(200V入力)になります。直交ロボット、モータ以外は別手配となります。
制御機器(シーケンサ、PLCなど)上位のコントローラにあわせてドライバをお選びいただけます。

                     
パルス列タイプ     位置決め機能内蔵タイプ       ネットワーク対応ドライバ

ドライバタイプ 単相100-120V用 単相/三相200-240V用
ドライバ単体
(単軸)
パルス列タイプ AZD-A AZD-C
位置決め機能内蔵タイプ AZD-AD AZD-CD
RS485通信/パルス列入力タイプ AZD-AX AZD-CX
EtherNet/IP対応 AZD-AEP AZD-CEP
EtherCAT対応 AZD-AED AZD-CED
PROFINET対応 AZD-APN AZD-CPN
MECHATROLINKⅢ対応 AZD-AM3 AZD-CM3
SSCNETⅢ/H対応 AZD-AS3 AZD-CS3

ストロークを長くする場合はモータの選定計算が必要です。ご相談ください。
ケーブルベアを使用して屈曲対策をしてください。接続ケーブルは可動ケーブルをご用意ください。ケーブルについてはこちら⋙ 

制御コントローラ


ロボットコントローラMRC01(このロボットを簡単に動かせるコントローラです)

              プログラミングソフト
   MRC01        MRCStudio
  
「初期設定」「動作プログラミング」「動作確認」の3ステップ
で、ロボットをかんたんに導入・制御できるロボットコントローラ。
オリエンタルモーター製αSTEPAZシリーズ/AZシリーズ搭載
電動アクチュエータ、またはこれらによって構成されたロボット
にお使いいただくことができます。 

プログラミングソフトMRC01の体験版はこちら 今すぐ操作感をチェック⋙ 

 

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