CSFminiシリーズ_取付角寸法20mm・42mm

ダミーイメージ
ハーモニックドライブ減速機
CSFminiシリーズ 
取付角寸法20mm・42mm 
オリエンタルモーター製AZシリーズモーターに組付け可能な超コンパクトタイプの波動減速機です。独自開発の小型4点接触ボールベアリングを主軸受けに採用し、外部負荷の直接支持が可能です。
■特徴
〇 最新技術を詰め込んだ、シリーズ最小の小型減速機です。
○ 取付角寸法20mmは超小型・軽量 (25g)
○ ノンバックラッシ・高トルク容量・高剛性 ※ 減速機とモータは別売です。

 【減速機の組付け方】 取付角寸法20㎜はこちら>> 取付角寸法42㎜はこちら>>
※ ARシリーズ、5相ステッピングモータとの組み合わせも可能です。

   

■ギヤ型式

取付角寸法 出力軸タイプ ギヤ品名 ギヤ外形図 / CADデータ 適用モータ CADデータ
20mm フランジ出力 CSF-5-□-1U-CC-F-SP-A 外形図    .step AZM15AK(標準)  .step
42mm CSF-11-□-1U-CC-F-SP-A 外形図  .step AZM46AK(標準)  .step
AZM46MK(電磁ブレーキ付)  .step

 *□には減速比 30、50、100が入ります。                                                                      IE   CADがダウンロードできない方は こちら>>

■仕様

ギヤ品名 * CSF-5-□-1U-CC-F-SP-A CSF-11-□-1U-CC-F-SP-A
モータ品名 AZM15タイプ AZM46タイプ
減速比 30 50 100 30 50 100
許容トルク[N・m] 0.25 0.4 0.6 2.2 3.5 5
瞬時最大トルク[N・m] 0.5 0.9 1.4 4.5 8.3 11
バックラッシ 0
許容モーメント[N・m] 0.89 6.6
分解能[deg/パルス] 0.012 0.0072 0.0036 0.012 0.0072 0.0036
出力軸回転速度[r/min」 66.6 40 20 116 70 35
特性図 DC電源入力
AC電源入力

 *□には減速比30、50、100が入ります。
波動減速機の構造から、1/30, 50, 100の減速機の質量は同じです。軽量ながら大きな慣性を駆動できます。
20mmの商品は DC24V/48V入力の標準モータ(電磁ブレーキなし)のみ組合わせとなります。

■組合わせ一覧

枠番 減速比 AC電源入力:単相100-120V/単相200-240V/三相200-240V DC電源入力:DC24V/48V
減速機 + 標準モータ 減速機 + 電磁ブレーキ付モータ 減速機 + 標準モータ 減速機 + 電磁ブレーキ付モータ
5
(20mm)
30 - - CSF-5-30-1U-CC-F-SP-A
+ AZM15AK
-
50 - - CSF-5-50-1U-CC-F-SP-A
+ AZM15AK
-
100 - - CSF-5-100-1U-CC-F-SP-A
+ AZM15AK
-
11
(42mm)
30 CSF-11-30-1U-CC-F-SP-A
+ AZM46AC
CSF-11-30-1U-CC-F-SP-A
+ AZM46MC
CSF-11-30-1U-CC-F-SP-A
+ AZM46AK
CSF-11-30-1U-CC-F-SP-A
+ AZM46MK
50 CSF-11-50-1U-CC-F-SP-A
+ AZM46AC
CSF-11-50-1U-CC-F-SP-A
+ AZM46MC
CSF-11-50-1U-CC-F-SP-A
+ AZM46AK
CSF-11-50-1U-CC-F-SP-A
+ AZM46MK
100 CSF-11-100-1U-CC-F-SP-A
+ AZM46AC
CSF-11-100-1U-CC-F-SP-A
+ AZM46MC
CSF-11-100-1U-CC-F-SP-A
+ AZM46AK
CSF-11-100-1U-CC-F-SP-A
+ AZM46MK

ドライバは別売りです。組合わせるドライバの詳細についてはこちら⋙を参照ください。

ギヤヘッドの構造に関してはこちら⋙を参照してください。

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