No.34　小型なのに大慣性駆動！中空ロータリーアクチュエータ特集

高荷重・高精度の中空ロータリーアクチュエータを各種ご用意しています。
回転機構とモーターが一体構造のため機構設計・部品手配・組付け調整などの手間やコストを削減できます！

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特徴

出力テーブルには、装置のテーブルやアームを直接取り付けることができます。
ベルト・プーリなどの機構部品を使用した場合にくらべ、機構設計・部品手配・ベルトテンション調整などの手間やコストを削減できます。

中空出力軸テーブルにクロスローラベアリング^※1またはローラードライブ構造^※2のため高出力・高剛性を実現。
小型モーター搭載ですが、高荷重、大慣性駆動を行うことができます。

※1：中空ロータリーアクチュエータDGⅡシリーズ
※2：ローラードライブRGVシリーズ

出力テーブルに、装置のテーブルやアームなどを直接組み付けることができます。
出力テーブルが中空径のため、例えばロボットを搭載した場合、各関節にあるモーターのケーブルを中空穴に通して配線することもできます。

モーターは、αSTEP　AZシリーズ・サーボモーターAZXシリーズを搭載しています。
これにより、省配線、回転に適した制御設計ができます。

バッテリレス機械式アブソリュートエンコーダ搭載のため、原点センサやリミットセンサが不要ですっきりとした配線設計ができます。

AZシリーズ、AZXシリーズには回転制御に適した機能が搭載。これにより回転制御が簡単に行えます。

両製品の基本的な操作方法は同じです。同じ装置内で、併用する場合に操作性面で負担を減らすことができます。

全世界で使用されている主要なFAネットワークに対応し、装置情報の一元管理、省配線に貢献します。
AC電源入力ドライバはDC電源入力よりトルク面で優れ、DC電源入力ドライバはAC電源入力より小型です。
目的や用途に合わせてご検討ください。


AZシリーズ AC・DC電源入力	AZXシリーズ AC電源入力

ディスク積層装置、ディスクの旋回、ターンテーブル、ゆりかご駆動、ロボットの旋回　等

・取付角60～200mm、中空径φ28～100mm
・高強度・高精度位置決め
詳しくはこちら（メーカーサイト）＞＞

｜協働ロボットの周辺機器として、連動して動かすことが可能
ロボット周辺軸の旋回用途として、ご利用いただけます。組み合わせ製品 ●中空ロータリーアクチュエータ：DGⅡシリーズ AZシリーズ搭載（DC電源入力） ●ドライバ：AZシリーズ miniドライバ Ethernetタイプ（DC電源入力)
｜ユニバーサルロボット認証アプリケーション	｜ファナックプラグイン対応周辺機器


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