No.34 小型なのに大慣性!中空ロータリーアクチュエータ特集

当社では、高出力・高剛性の中空ロータリーアクチュエータを各種ご用意しています。
回転機構とモーターが一体構造のため機構設計・部品手回・組付け調整などの手間やコストを削減できます!

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特徴

回転機構とモーターを一体化のここがスゴイ!

出力テーブルには、装置のテーブルやアームを直接取り付けることができます。
ベルト・プーリなどの機構部品を使用した場合にくらべ、機構設計・部品手配・ベルトテンション調整などの手間やコストを削減できます。

ロータリーアクチュエータのここがスゴイ!

小型モーターで高荷重、大慣性駆動

中空出力軸テーブルにクロスローラベアリング※1またはローラードライブ構造※2のため高出力・高剛性を実現。
小型モーター搭載ですが、高荷重、大慣性駆動を行うことができます。

※1:中空ロータリーアクチュエータDGⅡシリーズ
※2:ローラードライブRGVシリーズ

出力軸は中空テーブル構造

出力テーブルに、装置のテーブルやアームなどを直接組み付けることができます。
出力テーブルが中空径のため、例えばロボットを搭載した場合、各関節にあるモーターのケーブルを中空穴に通して配線することもできます。

モーターのここがスゴイ! αSTEP AZシリーズ / ACサーボモーター AZXシリーズ

モーターは、αSTEP AZシリーズ・サーボモーターAZXシリーズを搭載しています。
これにより、省配線、回転に適した制御設計ができます。

バッテリレス機械式アブソリュートエンコーダ搭載によりセンサが不要

バッテリレス機械式アブソリュートエンコーダ搭載のため、原点センサやリミットセンサが不要ですっきりとした配線設計ができます。

回転制御に適した機能により、制御が簡単になります

AZシリーズ、AZXシリーズには回転制御に適した機能が搭載。これにより回転制御が簡単に行えます。

基本的な操作方法が同じ

両製品の基本的な操作方法は同じです。同じ装置内で、併用する場合に操作性面で負担を減らすことができます。

上位システムに合わせて選べるドライバ

全世界で使用されている主要なFAネットワークに対応し、装置情報の一元管理、省配線に貢献します。
AC電源入力ドライバはDC電源入力よりトルク面で優れ、DC電源入力ドライバはAC電源入力より小型です。
目的や用途に合わせてご検討ください。

AZシリーズ
AC・DC電源入力
AZXシリーズ
AC電源入力

用途例

ディスク積層装置、ディスクの旋回、ターンテーブル、ゆりかご駆動、ロボットの旋回 等

ディスク積層装置 ディスクの旋回 ターンテーブル
ゆりかご駆動 ロボットの旋回

仕様比較

メーカー
シリーズ 中空ロータリーアクチュエータ
DGⅡシリーズ
ローラードライブRGVシリーズ
モータータイプ αSTEP AZシリーズ ACサーボモータ
AZXシリーズ
αSTEP AZシリーズ ACサーボモータ
AZXシリーズ
モーターの向き 縦または横方向 縦方向 横方向
中空径[mm] Φ28~100 φ100 Φ25~120 Φ90~120
許容トルク[N・m] 0.9~50 - 38.2~771.8 -
定格トルク[N・m] - 19 - 106~771.8
繰り返し位置決め精度[arcsec] ±15~30 ±15 ±5~10 ±5
許容アキシアル荷重[N] 100~4,000 ~4,000 1,115~8,301 4,118~8,301
バックラッシ[arcmin] ノンバックラッシ~6 ノンバックラッシ ローラドライブ:0
HPGギヤ:3~5
ローラドライブ:0
HPGギヤ:5
電源電圧 単相/三相200-240
単相100-115
(100-120)
DC24/DC48
単相/三相200-240 単相100-120
単相/三相200-240

オリエンタルモーター製 DGⅡシリーズ

・中空テーブルとクローズドループステッピングモーターを一体化
・取付角60~200mm、中空径φ28~100mm
・高強度・高精度位置決め
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三共製作所製 ローラドライブ RGVシリーズ

・高荷重・大慣性駆動
・高精度位置決め
・センサレス設計
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αSTEP AZシリーズ専用 直交軸ギヤ・中空/中実タイプ(AFC)

省スペースを実現する直交ギヤ

装置に対してモータを直角配置できるため、狭い設置場所でも省スペース化を実現。
中空ギヤヘッドはシャフトをそのまま差し込めるため、カップリング締結の必要がありません。
部品点数を抑えてコストダウン、装置の設計や組み立てにかかる工数削減にも貢献します。
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用途例

ベルトコンベア駆動 等

仕様

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