椿本チエイン ジップチェーンアクチュエータ® ZCAシリーズ
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ジップチェーンアクチュエータ® ZCAシリーズ
低床設置のジップチェーンアクチュエータ®
椿本チエイン製ジップチェーンアクチュエータ®とオリエンタルモーター製のモータを組み合わせた製品です。
ジップチェーンをコンパクトなケースに収納できるため、従来の直線作動機に比べ、
ダントツの省スペース化を実現します。●低床設計
●多点位置決め
●取付方向自由
●長寿命
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ジップチェーンアクチュエータ®とは
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特殊な形状をした2本のチェーンを専用スプロケットで引き寄せて噛み合わせることで、
1本の強固な柱状となり押し引きが可能となる、椿本チエインの独自技術を駆使した機械要素が、ジップチェーンです。
ジップチェーンアクチュエータ®とは、このジップチェーンをコンパクトなケースに収納することで、
直動機構として使用できるようにしたものです。
ジップチェーンアクチュエータ®の詳細はこちら（メーカーサイトに遷移します）
今までにない超低床
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収納時は、低床のケースにジップチェーンが巻き取られた非常にコンパクトな形となります。
その高さは実にストロークの約10～15%程度。
エアシリンダ・油圧式シリンダに比べて圧倒的に小さいので、
スペースが限られているアプリケーションでも容易に設置が可能です。
この圧倒的なスペースセービングによって、今までなしえなかった新たなアプリケーションも実現が可能となります。
特徴
低床設計
チェーンケースにジップチェーンがおさまるためシリンダタイプに比べ、反出力側を省スペース化できます。
多点位置決め
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位置制御モータを使用しているため、センサレスでの多点位置決めが可能です。
2種類の組み合わせモータ
αSTEP（アルファステップ）AZシリーズ
（AC電源）ブラシレスモーターBLVシリーズRタイプ
（DC電源）
・アブソリュートエンコーダ搭載によりセンサ不要
・様々なインターフェースのドライバをラインアップ・バッテリ駆動対応のためAMR、AGVに搭載可能 取付方向自由
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押上・水平・吊下などのお客様のニーズに合った取付方向で自由に設置できます。
※必ず、走行方向に直線ガイドを設けてください。
※吊り下げでの使用については、安全のため、見積もり前に使用用途に関する確認を行います。
長寿命
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耐摩耗性に優れ、チェーン伸びがなく期待走行距離は4000kmの走行が可能です。
用途例
コンパクトで低床な装置に最適。取付場所を選びません。■部品トレー段ばらし装置 ■炉の扉開閉装置 
●低床でコンパクトなため、たくさんのトレイを段積
●任意の位置で多点停止ができるため様々なトレイの高さに対応●装置から突き出すことなく設置
●開閉速度の高速化により炉内雰囲気温度の変化を抑制■パレット移載装置 ■AGV・AMR 
●天井側スペースが少ない場所でも設置可能
●高速で昇降できることで搬送タクトタイム短縮
※吊り下げでの使用については安全のため、見積もり前に使用用途に関する確認を行います。●AGV内にコンパクトに昇降ユニットを収めることが可能
●次工程のコンベヤ高さに応じて高さ調整が可能ラインアップ・品名
ラインアップ
※1：ストローク1000mmの押上取付時の垂直可搬質量は60kgです。
※2：お使いになる直流電源の出力容量や過電圧耐量が小さい場合、回生エネルギーによって電源やドライバの保護機能がはたらき、モーターが停止することがあります。
このような運転を行なうときは、出力容量や過電圧耐量が十分に大きい電源、またはバッテリを使用してください。品名の見方
品名一覧
αSTEP（アルファステップ） AZシリーズ搭載
※ジップチェーン、フランジ、モータは別納入です。納入後お客様にて組付けをお願いします。
ジップチェーンとフランジを取り付けるねじ（M5長さ16mm×4本）は付属します。
フランジとモータを取り付けるねじは付属しませんので別途ご用意ください。（M6長さ20mm×4本）ブラシレスモーター BLVシリーズRタイプ搭載
※ジップチェーン、フランジ、モータは別納入です。納入後お客様にて組付けをお願いします。
ジップチェーンとフランジを取り付けるねじ（M5長さ16mm×4本）は付属します。
フランジとモータを取り付けるねじは付属しませんので別途ご用意ください。（M6長さ20mm×4本）仕様
αSTEP（アルファステップ） AZシリーズ搭載
●品名中の□には、ストロークを表す050、075、100（順に500、750、1000mm)が入ります。
品名中の■には、減速比を表す数字が入ります。
※1：ストローク1000mmの押上取付時の可搬質量は60kg、保持力および推力600Nです。
※2：負荷推力に負荷の加速推力を加えた値が、推力の値を超えないようにしてください。
※3：モータ回転数約3000r/min時の速度です。
※4：ジップチェーンとモータ（出荷時）を組み付けた場合、移動量にプラス（+）の値を設定するとジップチェーンの移動方向は以下のようになります。
逆にしたい場合は、サポートソフトMEXE02を使用してドライバのパラメータ設定を変更してください。
■運転速度－可搬質量（垂直） ■位置決め距離－位置決め時間 
ブラシレスモーター BLVシリーズRタイプ搭載
●品名中の□には、ストロークを表す050、075、100（順に500、750、1000mm)が入ります。
品名中の■には、減速比を表す数字が入ります。
※1：ストローク1000mmの押上取付時の可搬質量は60kg、保持力および推力600Nです。
※2：負荷推力に負荷の加速推力を加えた値が、推力の値を超えないようにしてください。
※3：モータ回転数約3000r/min時の速度です。
※4：ジップチェーンとモータ（出荷時）を組み付けた場合、移動量にプラス（+）の値を設定するとジップチェーンの移動方向は以下のようになります。
逆にしたい場合は、サポートソフトMEXE02を使用してドライバのパラメータ設定を変更してください。
■運転速度－可搬質量（垂直） ■位置決め距離－位置決め時間 
※ 
は時間定格30分の領域です。外形図
αSTEP（アルファステップ） AZシリーズ搭載
CADデータ
ストローク 2D CAD 3D CAD 500mm ZCA35K_AZ_500st.DXF ZCA35K_AZ_500st.STEP 750mm ZCA35K_AZ_750st.DXF ZCA35K_AZ_750st.STEP 1000mm ZCA35K_AZ_1000st.DXF ZCA35K_AZ_1000st.STEP ブラシレスモーター BLVシリーズRタイプ搭載
CADデータ
ストローク 2D CAD 3D CAD 500mm ZCA35K_BLV_500st.DXF ZCA35K_BLV_500st.STEP 750mm ZCA35K_BLV_750st.DXF ZCA35K_BLV_750st.STEP 1000mm ZCA35K_BLV_1000st.DXF ZCA35K_BLV_1000st.STEP オプション
底面取付ベース ZCA35M-S1（質量1.5kg）
CADデータ
品名 2D CAD 3D CAD ZCA35M-S1 ZCA35M-S1_top.zip ZCA35M-S1.stp 取付ベース ZCA35M-B1（質量1.5kg）
CADデータ
品名 2D CAD 3D CAD ZCA35M-B1 ZCA35M-B1_top.zip ZCA35M-B1.stp キャップ ZCA35-CAP
入力軸と反対面の開口部に取り付けるキャップを用意しています。（キャップははめ込み式です）
CADデータ
品名 2D CAD 3D CAD ZCA35-CAP ZCA35-CAP_top.zip ZCA35-CAP.stp その他資料
ジップチェーンアクチュエータ®取扱説明書
株式会社椿本チエインのWebサイトへ移動します。
製品を使用する場合の安全に関するご注意については取扱説明書をご確認ください。
ジップチェーンアクチュエータ®取扱説明書組立手順書
組立手順書はこちら
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