小型ロボット OVR 3軸水平多関節

3軸水平多関節ロボット（スカラロボット）

水平多関節のロボットアームです。
薄型のため、一般的なスカラロボットでは困難な狭いところへのアプローチが実現できます。

●質量7.6 kg～、高さ137 mm～の軽量・薄型
●第3アームは装置に合わせて自由に設計
●最大リーチ長 410 mm/460 mm/700 mmの3タイプ、可搬質量 3 ～ 10 kg
●ロボットコントローラMRC01 で簡単制御

NEW  2025.5.12

全方位動作が可能な、最大リーチ長460 mmと700 mmの ラインアップを追加しました。

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　※ 現行カタログに新ラインアップは掲載しておりません。
　　カタログ改訂後に掲載いたします。

• 特徴
• ラインアップ
• 仕様・各種データ
• システム構成
　
• オプション
• 導入前のお役立ちツール

特徴

薄型のスカラロボット

一般的なスカラロボットに比べて薄型な構造のため、
設備への部品の脱着用途など狭いスペースへのアプローチが可能です。

お客様の装置に合わせた自由設計

使用例

お客様に合わせた自由な設計ができるロボットです
・薄型・小型の構造
・第3アームは自由に設計できる
・電動昇降装置やアクチュエータとの組み合わせで、水平に加え、上下方向へと可動範囲を拡大
装置に合わせたアレンジがしやすいロボットです。
（ロボット導入を素早く進められるよう、便利なオプションをご用意しています。）

選べる設置形式

架台取付、天井取付が可能です。

　

バッテリレスアブソリュートセンサ搭載AZシリーズを採用

全軸αSTEP AZシリーズ（DC入力）を採用。
アブソリュート方式のため外部センサ不要で省配線、バッテリの管理不要でメンテナンス削減。
DC入力のため、電源ラインの引き回しが容易です。ラインへの設置やレイアウト変更に柔軟に対応できます。

かんたんに制御できるロボットコントローラ

AZシリーズを搭載しているロボットを制御できるロボットコントローラMRC01です。
プログラミングソフトMRC Studioはロボット制御未経験者でもすぐにマスターできるほど簡単なソフトです。
（ダウンロードはコチラ>>）

詳しくは「オリエンタルモーター製ロボットコントローラMRC01をレビューしてみた！」を参照ください。

MRC01とドライバを一体化したコントロールユニットもラインアップ。
ロボット導入における制御のハードルを下げ、素早い立ち上げを実現できます。
ロボットコントローラユニットMRCUシリーズの詳細はコチラ>>

 

注：使用時には産業用ロボットとしての安全を配慮してください。(協働ロボットとしては使用できません)

セルフメンテナンス可能

各軸の電動アクチュエータをお客様にて交換できます。
導入後のメンテナンス負担（コスト・時間）を軽減します。

※ 当社でも保守・メンテナンス時のモーター交換をおこなっています。最寄りの支店・営業所までお問い合わせください。

　

ラインアップ

従来の水平多関節ロボットに加え、全方位動作が可能な水平多関節ロボットをラインアップしました。
高可搬質量、ロングストロークなど仕様の向上により活用の幅が広がりました。

種類と特徴

※ 原点ピン穴に位置決めピンを入れた設置原点姿勢の状態より動作できる範囲です。

全方位可動によりタクトタイム短縮

全方位に動作可能な製品をご用意しています。

既存品と新ラインアップの動作比較

動作範囲

簡易防塵構造

簡易防塵用のカバーが付いた製品をご用意しています。
異物の侵入を防止し、ケーブルの摩耗なども発生を抑制します。

　

仕様・各種データ

仕様、特性、外形図、CAD、取扱説明書などの製品情報の詳細については、下記の品名リンクよりご確認ください。

OVR3041K3-H（最大リーチ長 410 mm）
OVR3046K10-H（最大リーチ長 460 mm）
OVR3070K3-H（最大リーチ長 700 mm）

　

システム構成

MRCUシリーズと上位システムとの連携は、EtherNet/IP™でダイレクト制御。
既存の設備の制御システムを大きく変更せずに、小型ロボット OVRをかんたんに追加導入できます。
ロボットのプログラムは、プログラミングソフトMRC Studio（無料）で行ないます。
小型ロボットOVRは機構情報があらかじめ入力されているため、より簡単に初期設定をおこなえます。

※ EtherNet/IP™はODVAの商標です。



※ MRCUシリーズは、I/O接続（上位機器なし）でも動かすことができます。
・この他にDC電源とエンドエフェクタが必要になります。
・ケーブルは別売です。
・電源ケーブルは、CC09MRCU030（長さ3 m）をご用意しています。

　

オプション

オプション使用例紹介

オプション一覧

3軸水平多関節 ロボットに使用できる各種取付金具です。
仕様、特性、外形図、CAD、取扱説明書などの製品情報の詳細については、品名リンクよりご確認ください。