オリエンタルモーター BLVシリーズRタイプ
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AGVやAMRなどの搬送ロボット用途に最適なブラシレスモーターです。
モバイルオートメーション対応製品
●バッテリ駆動が可能な小型ドライバ
●小型・高出力で搬送台車に最適
●Modbus通信、CANopen通信に対応
●出力 60～400W
●速度制御範囲 1～4000r/min
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概要・用途例
2分でわかるBLVシリーズ Rタイプ
BLVシリーズ Rタイプの特徴を動画でご覧いただけます。
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用途例
| ■ベルトコンベヤ付きの自走搬送ロボット | ■低床型搬送ロボット |
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| ■撹拌機 | ■コンベヤ | ■防犯カメラの電動雲台 |
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特徴
小型・軽量・ハイパワー
小型・軽量
| モーター※ | ドライバ |
 ※ 平行軸ギヤヘッド 400W・減速比30の場合 >>動画で見る モーターの小型・軽量化によるメリット
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 DC24V 400W タイプの場合、160（W）mm×110（D）mm×35（H）mm、質量は0.46kg です。 >>動画で見る ドライバの紹介
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ハイパワー
従来品に比べて大きな慣性負荷の駆動が可能なため、重量物の搬送が可能になりました。
【搬送用ロボットの装置設計例】
※ 車輪の摩擦係数は0.1で計算しています。
| ｜許容荷重を大幅にアップ －フランジ出力ヘッド（別売）－ |  |
| 平行軸ギヤヘッドに取り付けることで許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重がアップします。 車輪や回転テーブルなどを回転機構に直接取り付けしやすくなるため、設計時間の短縮に貢献します。 |
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● 適用商品：取付角寸法90mm平行軸ギヤヘッドに組み付けできます。（モーター出力100W、200Wをご用意しています。）  |
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| 詳細はこちらをご覧ください>> | |
幅広い速度制御範囲、高い速度安定性
1～4000r/minの幅広い速度制御範囲
1r/minからの低速域も安定した運転で、より滑らかな起動・停止を実現します。
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メリット
- 人の動きに追従するような起動・停止を繰り返す動作でも滑らかな走行をおこなえます。
設定通りの速度で動作する高い速度安定性
速度変動率（対負荷）が±0.01％と小さく、負荷の大きさが変わっても設定した速度で運転できます。
※ デジタル設定時は、±0.2％です
現在位置の取得、位置決め運転が可能
モーターのフィードバック情報が充実したため、現在位置の取得が可能です。
また、分解能の向上により、狙った位置に停止することができます。
- 位置決め運転時の停止精度は、モーター軸上で±0.72°、ギヤヘッド出力軸上では1～2°程度です。
使い勝手向上／おすすめ機能
動作可能電圧範囲が拡大
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メリット
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消費電力10％削減
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メリット
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電気的なブレーキで停止時の保持が可能
モーターを励磁することで停止時に保持力を発生（サーボオン）。
電磁ブレーキがないモーターでも、電気的な保持ブレーキとして使用することができます。
また、停止位置からずれないよう位置を保持する機能もあります。
出力トルクを自動的に制限するATL機能
モーターが過負荷状態になっていても、過負荷アラームで停止しないよう、出力トルクを下げて運転を継続しようとするＡＴＬ機能を搭載しています。
シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化
ストアードデータ運転時に使用できる、連結運転や運転間のタイマ設定、条件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能を搭載しています。
- ストアードデータ設定数（最大256点）
- ダイレクト入出力点数（入力4点、出力2点）
- リモート入出力点数（入力32点、出力32点）
通信制御可能
BLVシリーズ Rタイプは、Modbus（RTU）、CANopen通信の2つのインターフェイスに対応しています。
Modbus（RTU）でできる主な機能
自由に運転プロファイルを作成可能 ― ダイレクトデータ運転
Modbus（RTU）通信で、データの書き換えと運転の開始を同時にできる運転方法です。
各軸に異なるデータをまとめて送受信可能 ― IDシェアモード
Modbus（RTU）通信で、軸間の同期性を向上する機能です。
複数軸にまとめてデータの送受信ができるため、軸間の通信遅れが改善します。
また、各軸に異なる指令を同時に送信することも可能です。
当社独自の送信方法です。
STO認証取得について
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STO※認証を取得したことにより、安全システムへの対応が容易になりました。 周辺機器を削減し、コスト削減や、省スペース化を実現します。 ※ STO（Safe Torque Off）機能を搭載 詳細はこちら>> |
用途に合わせて選べるギヤヘッド、車輪機構
各種ギヤヘッドと駆動車輪用モーター
モーター、中空軸フラットギヤヘッドおよび車輪取付用シャフトを一体化した駆動車輪用モーターをラインアップしました。
AGVやAMRなど搬送ロボット用途の車軸機構設計、車輪選定の時間短縮に貢献します。
| ギヤヘッドの種類 | 平行軸ギヤヘッド | 中空軸フラットギヤヘッド | 車輪機構：駆動車輪用モーター ＋ AGV用駆動車輪 | |
| GFVギヤ | CSギヤードモーター | FRギヤ | ||
| 外観 |  |
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| 特徴 |
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| モーター出力 | 60W／100W／200W／400W | 60W | 60W／100W／200W／400W | 100W／200W／400W |
| 減速比 | 5 ～ 200 | 5 ～ 20 | 5 ～ 200 | 20／50 |
※1： 車輪については、株式会社イノアック車輪製の車輪（製品ページはこちら>>）を当社から販売しています。車輪の組み付けは、お客様にお願いしております。
※2： 耐荷重は1輪当たりに加えられる値です。耐荷重を超えないように必ず補助輪を設置してください。
駆動車輪用モーターの特徴
AGV/AMRの車輪機構設計・立ち上げ時間短縮に貢献
- 車輪機構設計の手間を削減
- モーター、ギヤヘッド、車輪選定の手間を削減
- 装置組み立て時の組み付け時間短縮
- 耐荷重 最大130kg/輪※1
- 株式会社イノアック車輪製の車輪※2と組み合わせ可能
※1： 耐荷重は1輪当たりに加えられる値です。耐荷重を超えないように必ず補助輪を設置してください。
※2： 車輪については、株式会社イノアック車輪製の車輪（製品ページはこちら>>）を当社から販売しています。車輪の組み付けは、お客様にお願いしております。
AGV/AMRの低床構造、スリム化を実現
| 中空軸フラットギヤヘッドを採用しており、低床設計が可能です。 | 中空軸フラットギヤヘッドを交差して配置することで ホイール間の距離が縮まり、車幅を抑えたコンパクトな設計が可能です。 |
 低床 ※ 400Wの場合は130mm |
 車幅をコンパクトに
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車輪機構：メカナムホイール 全方向へスムーズに移動し自由な方向転換が可能
モーターとすぐに組み付けられる取付フランジが付いた状態のナブテスコ株式会社製メカナムホイールを販売しています。
メカナムホイール RVW 製品ページはこちら>>
サポートソフト対応
| サポートソフト MEXE02を使用すると、データの設定や実際の駆動、 また各種モニタによる確認がパソコン上で簡単におこなえます。 サポートソフトはWEBサイトから無料でダウンロードできます。 サポートソフト MEXE02 ダウンロードページはこちら>> サポートソフト MEXE02 各機能の詳細はこちら>> |
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