ニッセイ 高剛性減速機 大口径中空タイプ UXiMO(アクシモ)
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【特 徴】
・高剛性
・高トルク
・大きな中空径
・短納期(1ヶ月前後)
特徴
最高のパフォーマンスを追求した設計
差動減速機構(偏心揺動型)の採用により、高いねじれ剛性と高許容トルクを実現。また、出力軸と一体化したクロスローラベアリングを採用することで、コンパクトでありながら高いモーメント剛性を確保しました。減速比が変わっても歯車の噛み合い率がほぼ変わらないため、許容トルクは一定。低減速比でも大きなトルクが得られます。
DGHタイプの内部構造
設計の自由度を向上させる大口径中空。
大きな中空径は、配線、配管、シャフト等を通しやすくするだけでなく、配線数を増やしたり、太い配線も筐体内に収める事が可能。ロボット本体及び周辺機器との干渉を回避し、屈曲や引っ張り等の負荷を軽減します。
(アクシモ)とは 『UX = Unique experience』『i = in』『MO = Motion』から考えた造語で「ニッセイならではのユニークな使い心地」の意味を込めています。 |
取付方法
モータとの連結や減速機の固定・位置決めなど、詳しい取付方法や注意点についてはこちらをご覧ください。
【テーブルへの取り付け例】
型式の見方
主な仕様
詳細はPDFカタログをご覧ください。
DGH
中空径 mm |
型式 | 減速比 | 定格トルク (入力2000r/min) N・m |
許容瞬時 最大トルク N・m |
許容最高 入力回転速度 r/min |
許容平均 入力回転速度 r/min |
ヒステリシス ロス arc min |
角度伝達 誤差 arc min |
質量 kg |
19 | DGH010-019 | 19 | 10 | 61 | 6000 | 3500 | 2.0 | 2.0 | 0.77 |
DGH010-029 | 29 | 10 | 61 | 6000 | 3500 | 2.0 | 2.0 | 0.77 | |
DGH010-059 | 59 | 10 | 61 | 6000 | 3500 | 2.0 | 1.5 | 0.77 | |
21 | DGH030-019 | 19 | 29 | 113 | 6000 | 3500 | 2.0 | 1.5 | 1.14 |
DGH030-029 | 29 | 29 | 113 | 6000 | 3500 | 2.0 | 1.5 | 1.14 | |
DGH030-059 | 59 | 29 | 113 | 6000 | 3500 | 2.0 | 1.5 | 1.14 | |
29 | DGH040-019 | 19 | 44 | 165 | 6000 | 3500 | 2.0 | 1.5 | 1.8 |
DGH040-029 | 29 | 44 | 165 | 6000 | 3500 | 2.0 | 1.2 | 1.8 | |
DGH040-059 | 59 | 44 | 165 | 6000 | 3500 | 2.0 | 1.0 | 1.8 | |
36 | DGH080-019 | 19 | 82 | 332 | 6000 | 3500 | 2.0 | 1.5 | 2.6 |
DGH080-029 | 29 | 82 | 332 | 6000 | 3500 | 2.0 | 1.2 | 2.6 | |
DGH080-059 | 59 | 82 | 332 | 6000 | 3500 | 2.0 | 1.0 | 2.6 | |
46 | DGH150-019 | 19 | 153 | 738 | 6000 | 3500 | 2.0 | 1.5 | 5.2 |
DGH150-029 | 29 | 153 | 738 | 6000 | 3500 | 2.0 | 1.2 | 5.2 | |
DGH150-059 | 59 | 153 | 738 | 6000 | 3500 | 2.0 | 1.0 | 5.2 |