モバイルロボットコントローラ　MVC01

上位制御機器からの指令に基づき、搬送ロボットのモーターを制御する、モバイルロボットコントローラです。
ブラシレスモーターBLVシリーズRタイプと組み合わせが可能です。

●搬送ロボットAGV／AMRの走行制御機能を搭載
●専用PCソフトで立ち上げからメンテナンスまでをサポート
●IMU搭載でジャイロオドメトリを出力
●BLVシリーズRタイプと組み合わせ可能



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• 特徴
• 無料のサポートソフト
• プログラム作成サポート
• 組み合わせ・関連製品

特徴

モバイルロボットコントローラ - 搬送ロボットの正確な運転を実現

●モバイルロボットコントローラは、上位制御機器からの指令に基づいて搬送ロボットのモーターを制御します。
●自ら走行座標を把握することで、より正確な運転を実現します。
●上位制御機器で直接制御する場合と比較して、ROSノードや自作プログラムを削減できるため、ソフトウェア設計の負担を軽減できます。
●モバイルロボットコントローラは、ブラシレスモーターBLVシリーズRタイプと組み合わせが可能です。



※ 当社ではモータに合わせたイノアック、ナブテスコ製のタイヤも取り扱っています。 詳細はこちら>>

上位制御機器と役割を分担し、ソフトウェア開発の負担を軽減

モバイルロボットコントローラは、AGV/AMRの走行に必要な走行制御機能を搭載しています。
車輪ごとの計算や軸間同期制御はモバイルロボットコントローラがおこなうため、ソフトウェア開発の負担軽減と立上げ時間の短縮に貢献します。

搬送ロボット（AGV/AMR）の走行制御機能をモジュール化

｜構成部品比較（AMRの場合）


｜アプリケーションの比較

走行制御のモジュール化による車輪や駆動方式などのカスタマイズ性の向上

ソフトウェアをすべてROSで開発した場合、車輪の変更など機構をカスタマイズした際にはROSのプログラムを変更する必要があり変更負荷も大きくなります。
走行制御部分にMVC01を使うことで、車輪を変更した場合でも上位側の設定はそのまま、MVC Studioで簡単に再設定が可能です。

IMUによる正確な位置情報取得によりスリップを検知

モバイルロボットコントローラはIMUを搭載しているため、 ジャイロオドメトリで算出した位置情報を出力できます。
ジャイロオドメトリとは、IMUとモーターのエンコーダ情報から位置情報を推定する手法です。
不安定な場所を走行する場合、スリップによって実際のロボットと位置情報に誤差が生じやすくなりますが、IMUによって、より高精度な位置情報を出力できます。

設計に組み込みやすいコンパクトサイズ

狭いスペースにも収まるコンパクトサイズです。BLVシリーズRタイプのドライバと同等のサイズ感です。

無料のサポートソフトMVC Studio

ガイダンスに従って、迷わず初期設定

駆動方式（2輪駆動、4輪駆動等）の選択や機構情報の入力など、一連の初期設定をウィザード形式でおこなえます。
イラストを見ながらガイダンスの指示に従って設定することで、初めてでも短時間で設定できます。

手順に従って設定

ウィザードメニューに従ってロボットの初期設定をすすめます。

立ち上げ・メンテナンスに役立つパラメータ設定、モニタ機能

プログラム作成をサポート

ROS2用のROSノード、マニュアル、サンプルコードをご用意しています。
また、初めてのROS制御に不安がある、プログラム設計の時間を短縮したいという場合には、
モバイルロボットコントローラとの連携も含めたサンプルプログラムの作成もおこなっています。

組み合わせ・関連製品

ブラシレスモーター

モーターは、ブラシレスモーターBLVシリーズRタイプと組み合わせることができます。
BLVシリーズRタイプには、車輪を直接取り付けできる駆動車輪用モーターもご用意しています。

AGV/AMR用 車輪

ブラシレスモーターBLVシリーズRタイプと組み合わせ可能なAGV/AMR用の車輪も取り扱っています。

ジップチェーンアクチュエータ®

今までにない超低床、省スペースな直動機構です。AGV・AMRで使用する上下搬送装置に最適です。

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