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ハーモニック・ドライブ・システムズ　AZシリーズ用 HPG遊星減速機

ダミーイメージ


【商品概要】
 (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ製 HPGシリーズ と オリエンタルモーター(株)製 AZシリーズとのセット品です。（減速機にモーターは組付けられておりません）

　

HPGシリーズ　薄肉弾性内歯車を採用 AZシリーズ　ハイブリット制御にABZOセンサ搭載

 
薄肉弾性歯車技術を遊星歯車減速機の内歯車へ応用
した遊星歯車減速装置です。
内歯車の弾性変形を利用し、調整機構なしで低バッ
クラッシを実現た画期的な構造の遊星歯車減速機で
す。減速機寿命の範囲内でバックラッシの変化は
ほとんどありません。出力軸はクロスローラ
ベアリングが採用されています。

AZシリーズはオープンループ制御とクローズドループ
制御の利点をハイブリッドした独自制御のステッピン
グモーターです。モーターの位置を常時監視し、通常
時はオープンループ制御で指令に同期して駆動し、
高応答性を発揮。過負荷時はクローズドループ制御で
モーター位置を補正しながら運転を継続します。使い
やすさと信頼性を両立したモーターです。　　　　　　　　　　　　　　　　
写真左：フランジ出力
写真右：軸出力

バックラッシ3分以下
高トルク容量
高荷重容量
高モーメント容量

ギヤヘッド品番の見方

ダミーイメージ

1：機種:HPGシリーズ
2：型番:11, 14, 20, 32
3：バージョン記号
4：減速比
5：出力軸形状: F0=フランジ出力 / J6=ストレート軸、キー・センタータップ付（11番は J60） 
6：入力側の形状記号: 取付けるモーターにより異なります
7：付加コード: BL1=バックラッシ1分以下
8：特殊仕様（標準品には、SPは付きません）

ラインアップ

【HPGギヤ_フランジ取付＋AZM46タイプ】セット品

セット品番
【電磁ブレーキ無】		 HPG-11B-05
-F0CCC
+AZM46A0C		 HPG-11B-09
-F0CCC
+AZM46A0C		 HPG-14A-11
-F0A9E-SP
+AZM46A0C		 HPG-14A-15
-F0A9E-SP
+AZM46A0C		 HPG-14A-21
-F0A9E-SP
+AZM46A0C		 HPG-14A-33
-F0A9F-SP
+AZM46A0C		 HPG-14A-45
-F0A9F-SP
+AZM46A0C
セット品番
【電磁ブレーキ付】		 HPG-11B-05
-F0CCC
+AZM46M0C		 HPG-11B-09
-F0CCC
+AZM46M0C		 HPG-14A-11
-F0A9E-SP
+AZM46M0C		 HPG-14A-15
-F0A9E-SP
+AZM46M0C		 HPG-14A-21
-F0A9E-SP
+AZM46M0C		 HPG-14A-33
-F0A9F-SP
+AZM46M0C		 HPG-14A-45
-F0A9F-SP
+AZM46M0C
減速機取付角 40 mm 40 mm 60 mm 60 mm 60 mm 60 mm 60 mm
減速比 5 9 11 15 21 33 45
励磁最大静止トルク 1.5 Nm 2.5 Nm 3.3 Nm 4.5 Nm 6.3 Nm 9.9 Nm 10 Nm
停止時保持トルク 0.75 Nm 1.35 Nm 1.65 Nm 2.2 Nm 3.1 Nm 4.9 Nm 6.7 Nm
速度範囲 0-900 r/min 0-500 r/min 0-409 r/min 0-300 r/min 0-214 r/min 0-136 r/min 0-100 r/min
バックラッシ 3 arcmin
減速機外形図  PDF 　  STEP  PDF 　  STEP
特性図  PDF  PDF  PDF  PDF  PDF  PDF  PDF

⋙　モーター部　AZM46A0C,  AZM46M0C,  　右クリックで　”名前を付けてリンク先を保存”

【ドライバは別売です】ドライバの情報はこちらから_click! 

【HPGギヤ_フランジ取付＋AZM66タイプ】セット品

セット品番
【電磁ブレーキ無】		 HPG-14A-03
-F0AVQ
+AZM66A0C
 HPG-14A-05
-F0AVQ
+AZM66A0C
 HPG-14A-11
-F0AVR
+AZM66A0C		 HPG-20A-15
-F0GKU-SP
+AZM66A0C		 HPG-20A-21
-F0GKU-SP
+AZM66A0C
 HPG-20A-33
-F0GKZB-SP
+AZM66A0C		 HPG-20A-45
-F0GKZB-SP
+AZM66A0C
セット品番
【電磁ブレーキ付】		 HPG-14A-03
-F0AVQ
+AZM66M0C
 HPG-14A-05
-F0AVQ
+AZM66M0C
 HPG-14A-11
-F0AVR
+AZM66M0C		 HPG-20A-15
-F0GKU-SP
+AZM66M0C		 HPG-20A-21
-F0GKU-SP
+AZM66M0C
 HPG-20A-33
-F0GKZB-SP
+AZM66M0C		 HPG-20A-45
-F0GKZB-SP
+AZM66M0C
減速機取付角 60 mm 60 mm 60 mm 90 mm 90 mm 90 mm 90 mm
減速比 3 5 11 15 21 33 45
励磁最大静止トルク 2.9 Nm 5.9 Nm 7.8 Nm 18 Nm 25 Nm 29 Nm 29 Nm
停止時保持トルク 1.8 Nm 3 Nm 6.6 Nm 9 Nm 12.6 Nm 19.8 Nm 27 Nm
速度範囲 0-2500 r/min 0-900 r/min 0-409 r/min 0-300 r/min 0-214 r/min 0-136 r/min 0-100 r/min
バックラッシ 3 arcmin
減速機外形図  PDF 　  STEP  PDF 　  STEP
特性図  PDF  PDF  PDF  PDF  PDF  PDF  PDF

⋙ モーター部　AZM66A0C,　AZM66M0C   　右クリックで　”名前を付けてリンク先を保存”

【ドライバは別売です】ドライバの情報はこちらから_click! 

【HPGギヤ_フランジ取付＋AZM69タイプ】セット品

セット品番
【電磁ブレーキ無】		 HPG-14A-03
-F0AVQ
+AZM69A0C
 HPG-14A-05
-F0AVQ
+AZM69A0C
 HPG-20A-11
-F0GKU-SP
+AZM69A0C		 HPG-20A-15
-F0GKU-SP
+AZM69A0C		 HPG-20A-21
-F0GKU-SP
+AZM69A0C		 HPG-32A-33
-F0NIYF
+AZM69A0C		 HPG-32A-45
-F0NIYF
+AZM69A0C
セット品番
【電磁ブレーキ付】		 HPG-14A-03
-F0AVQ
+AZM69M0C
 HPG-14A-05
-F0AVQ
+AZM69M0C
 HPG-20A-11
-F0GKU-SP
+AZM69M0C		 HPG-20A-15
-F0GKU-SP
+AZM69M0C		 HPG-20A-21
-F0GKU-SP
+AZM69M0C		 HPG-32A-33
-F0NIYF
+AZM69M0C		 HPG-32A-45
-F0NIYF
+AZM69M0C
減速機取付角 60 mm 60 mm 90 mm 90 mm 90 mm 120 mm 120 mm
減速比 3 5 11 15 21 33 45
励磁最大静止トルク 2.9 Nm 5.9 Nm 20 Nm 24 Nm 25 Nm 66 Nm 90 Nm
停止時保持トルク 2.9 Nm 5 Nm 11 Nm 15 Nm 21 Nm 33 Nm 45 Nm
速度範囲 0-2500 r/min 0-900 r/min 0-409 r/min 0-300 r/min 0-214 r/min 0-136 r/min 0-100 r/min
バックラッシ 3 arcmin
減速機外形図  PDF 　  STEP  PDF 　  STEP  PDF　  STEP
特性図  PDF  PDF  PDF  PDF  PDF  PDF  PDF

⋙　モーター部　  AZM69A0C,  AZM69M0C,  　右クリックで　”名前を付けてリンク先を保存”

【ドライバは別売です】ドライバの情報はこちらから_click! 

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