富士電機サーボ ALPHA7

: 【特徴】
・高速制御
・瞬時最大トルク350％
・高分解能エンコーダ
・安全機能(STO標準装備）
・SS1、SLS、SSM、SBC対応
・SXバス、EtherCAT対応

特徴

「速い」応答、「強い」モータで生産性を最大限に！飛躍的に進化した制御機能で、生産性を大幅に向上出来ます。

速く：速度周波数応答3.2ｋHz　スピーディーな応答により超高速な制御を実現します。
強く：瞬時最大トルク350％　定格3.5倍のパワーで高速な指令にも対応できます。
正確：24bit　INC/ABS　高分解能エンコーダで精度がさらに向上しました。
安全：国際標準規格IEC61800-5-2で定義されるSTO機能を標準装備。さらに、WSUーST1オプションを使用することで、SS1、SLS、SBC、SSMにも対応します。

３種類のサーボアンプから選べます。

■VSタイプ・LSタイプ：SXバス対応、同期・補間制御を含む高機能なモーションコントロールシステムを構築できます。

■VVタイプ：Modbus-RTU、Di/Do信号による31点の位置決めデータ内蔵、パルス列・アナログ指令による位置・速度・トルク制御運転ができます。

■VCタイプ：EtherCAT対応のアンプです。進化した制御機能（アーム）先端の振動を抑える新制振制御衝突を検知して破損を防ぐ緩衝検知機能
（設定トルクを超えると停止して、少量逆転します。噛み込みが発生しても被害を最小にします）
滑らかな動作を実現するコギング機能など狭い場所でも取り付けが可能な省スペース設計となっています。

設計・機能

アラーム発生時の容易な要因解析アラームが発生すると、アラーム内容と同時にアラーム発生時の速度やトルクなどのデータを表示。精度の高いアラーム要因の解析が可能となります。コントローラからサーボモータの状態を確認できるので、適切な時期にメンテナンスが可能となります。
また、下記の消耗部品については寿命を予報し、上位コントローラとデータを連携することで故障を未然に防ぎます。
電解コンデンサ10年、冷却ファン10年と、有寿命部品の設計寿命を長寿命化しました。また、電池の設計寿命は約35,000時間です。
サーボモータは、国際電気標準会議（IEC）が定めるIP67※に標準対応。6等級の防塵性能と7等級の防水性能を有し、水や埃がかかる環境下でも使用できます。

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ラインアップ

サーボモータ

タイプ	定格回転速度（最大回転速度）	電源	定格出力 (□40　取付角40mm)	サーボモータ種類		保護構造	エンコーダ	形式
				ブレーキ無	ブレーキ有
GYSモータ超低慣性	3000r/min 0.75kW以下：6000r/min 1.0kW以上：5000r/min	200V 系列	11種類 0.05～5.0kW □40 0.05/0.1kW □60 0.2/0.4kW □80 0.75kW □100 1.0/1.5/2.0kW □130 3.0/4.0/5.0kW	●	●	IP67 ※1	24bit ABS	GYS***D7-EB2（-B）
							24bit INC	GYS***D7-NB2（-B）
GYBモータ中慣性	3000r/min （6000r/min）		3種類 0.2～0.75kW □60 0.2/0.4kW □80 0.75kW	●	●	IP67 ※1	24bit ABS	GYB***D7-EB2（-B/-C/-D）
							24bit INC	GYB***D7-NB2（-B/-C/-D）
GYGモータ中慣性	2000r/min （3000r/min）		3種類 □130 1.0/1.5/2.0kW	●	●	IP67 ※1	24bit ABS	GYG***C7-EB2-（B）
							24bit INC	GYG***C7-NB2-（B）
	1500r/min （3000r/min）		3種類 □130 0.85/1.3/1.8kW	●	●	IP67 ※1	24bit ABS	GYG***B7-EB2-（B）
							24bit INC	GYG***B7-NB2-（B）

※1 軸貫通部は除きます。（GYSモータ0.75kW以下及びGYBモータリード線タイプは、コネクタ部も除きます） ※2 ALPHA7シリーズサーボアンプはALPHA5シリーズサーボモータ(GYS5,GYC5,GYG5[0.75kW以下])も駆動可能です。詳しくは、ALPHA5シリーズをご覧ください。

サーボアンプ

タイプ		指令インターフェイス	制御モード				電源	容量	形式	シリーズ
			位置決め機能	位置	速度	トルク
高速シリアルバス	VSタイプ	SXバス		●	●	●	単相または三相AC200〜240V	0.05〜 0.75kW	RYT***F7-VS2	GYS GYB GYG
							三相AC200〜240V	1.0～ 5.0kW
	LSタイプ		●	●			単相または三相AC200〜240V	0.05〜 0.75kW	RYT***F7-LS2
							三相AC200〜240V	1.0～ 5.0kW
汎用インターフェイス	VVタイプ	パルス/アナログ/ 位置決め/Modbus	●	●	●	●	単相または三相AC200〜240V	0.05〜 0.75kW	RYT***F7-VV2	GYS GYB GYG
							三相AC200〜240V	1.0～ 5.0kW
オープンネットワーク	VCタイプ	EtherCAT		●	●	●	単相または三相AC200〜240V	0.05〜 0.75kW	RYT***F7-VC2	GYS GYB GYG
							三相AC200〜240V	1.0～ 5.0kW