ハーモニック・ドライブ・システムズ CSF miniシリーズ 超偏平・高剛性タイプ (AZシリーズ用)
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【特徴】
AZシリーズに組付け可能な超扁平・高剛性タイプの波動歯車減速機です。
出力軸軸受けにクロスローラ・ベアリングを採用しているため外部負荷の直接支持が可能、
装置をコンパクトに設計する事が出来ます。- ノンバックラッシ・高精度位置決め・回転精度
- 小型・軽量・高トルク容量・高負荷容量
- 幅広い速比範囲:1/30~1/100 (減速比が変わっても重量・L寸は同じです)
減速機とモーターは別売です。 減速機の組付け方法はこちら>>
型式の読み方
- 機種: CSFシリーズ
- 型番: 8 (☐51mm), 11(□61mm) , 14(□76mm)
- 減速比: 30 , 50 , 100
- 型式: 2UP=超扁平・高剛性タイプ、クロスローラベアリング
- 特殊仕様: SP-A=AZM24用(型番8), SP-B=AZM26(型番11), SP-C=AZM46用(型番11), SP-D=AZM46用(型番14), SP-F=AZM48用(型番14)
CSFシリーズ枠番 | AZM24 ☐28x54.5mm |
AZM26 ☐28x74mm |
AZM46 ☐42x70mm |
AZM48 ☐42x93mm |
8 (☐51mm)質量200g | 〇 | |||
11(☐61mm)質量330g | 〇 | 〇 | ||
14(☐76mm)質量620g | 〇 | 〇 |
5種類のドライバと組み合わせが可能です。
組合わせるドライバ(ケーブル等のオプション品含む)に関する詳細についてはこちらを参照ください。
ギヤヘッドの構造に関してはこちらを参照ください。
定格表
CSF-miniシリーズ 組合せ一覧 | |||||||
枠番 | 減速比 | 減速機 品番 | 減速機外形図 / CADデータ | モーターサイズ | 励磁最大静止トルク | 速度範囲 | 仕様・特性 |
8 | 30 | CSF-8-30-2UP-SP-A | 【外形図】 .stp | AZM24 | 0.9 N・m | 0 ~ 116 r/min | |
50 | CSF-8-50-2UP-SP-A | AZM24 | 1.8 N・m | 0 ~ 70 r/min | |||
100 | CSF-8-100-2UP-SP-A | AZM24 | 2.4 N・m | 0 ~ 35 r/min | |||
11 | 30 | CSF-11-30-2UP-SP-B | 【外形図】 .stp | AZM26 | 2.2 N・m | 0 ~ 116 r/min | |
CSF-11-30-2UP-SP-C | 【外形図】 .stp |
AZM46 | 2.2 N・m | ||||
50 | CSF-11-50-2UP-SP-B | 【外形図】 .stp | AZM26 | 3.5 N・m | 0 ~ 70 r/min | ||
CSF-11-50-2UP-SP-C | 【外形図】 .stp | AZM46 | 3.5 N・m | ||||
100 | CSF-11-100-2UP-SP-B | 【外形図】 .stp | AZM26 | 5 N・m | 0 ~ 35 r/min | ||
CSF-11-100-2UP-SP-C | 【外形図】 .stp | AZM46 | 5 N・m | ||||
14 | 30 | CSF-14-30-2UP-SP-D | 【外形図】 .stp | AZM46 | 4 N・m | 0 ~ 116 r/min | |
CSF-14-30-2UP-SP-F | 【外形図】 .stp |
AZM48 | 4 N・m | ||||
50 | CSF-14-50-2UP-SP-D | 【外形図】 .stp | AZM46 | 5.4 N・m | 0 ~ 70 r/min | ||
CSF-14-50-2UP-SP-F | 【外形図】 .stp | AZM48 | 5.4 N・m | ||||
100 | CSF-14-100-2UP-SP-D | 【外形図】 .stp | AZM46 | 7.8 N・m | 0 ~ 35 r/min | ||
CSF-14-100-2UP-SP-F | 【外形図】 .stp | AZM48 | 7.8 N・m |
定格荷重・モーメント荷重
型番 | 基本定格荷重 | 許容モーメント荷重Mc | モーメント剛性Km | |
基本動定格荷重 C | 基本静定格荷重 C0 | |||
N | N | N・m | N・m/rad | |
CSF-8 | 5800 | 8000 | 15 | 20000 |
CSF-11 | 6500 | 9900 | 40 | 40000 |
CSF-14 | 7400 | 12800 | 75 | 80000 |