CSFminiシリーズ＿取付角寸法20mm・42ｍｍ

ハーモニックドライブ減速機
CSFminiシリーズ 
取付角寸法20mm・42ｍｍ  

オリエンタルモーター製AZシリーズモーターに組付け可能な
超コンパクトタイプの波動減速機です。
独自開発の小型4点接触ボールベアリングを主軸受けに採用し、
外部負荷の直接支持が可能です。

■特徴
〇 最新技術を詰め込んだ、シリーズ最小の小型減速機です。
○ 取付角寸法20mmは超小型・軽量 (25g)
○ ノンバックラッシ・高トルク容量・高剛性
※ 減速機とモーターは別売です。　　減速機の組付け方法はこちら>>
※ ARシリーズ、5相・2相ステッピングモーターとの組み合わせも可能です。

   

■ギヤ型式

取付角寸法	出力軸タイプ	ギヤ品名	ギヤ外形図 / CADデータ	適用モーター	CADデータ
20mm	フランジ出力	CSF-5-□-1U-CC-F-SP-A	【外形図】    .step	AZM15AK（標準）	.step
42ｍｍ		CSF-11-□-1U-CC-F-SP-A	【外形図】　 .step	AZM46AK（標準）	.step
				AZM46MK（電磁ブレーキ付）	.step

　*□には減速比 30、50、100が入ります。                                                                      IE  で CADがダウンロードできない方は こちら>>

■仕様

ギヤ品名 *		CSF-5-□-1U-CC-F-SP-A			CSF-11-□-1U-CC-F-SP-A
モーター品名		AZM15			AZM46
減速比		30	50	100	30	50	100
許容トルク　　　　［N・ｍ］		0.25	0.4	0.6	2.2	3.5	5
瞬時最大トルク　　［N・ｍ］		0.5	0.9	1.4	4.5	8.3	11
バックラッシ		0
許容モーメント　　［N・ｍ］		0.89			6.6
分解能　　　　　　［°/パルス］		0.012	0.0072	0.0036	0.012	0.0072	0.0036
出力軸回転速度　　［r/min」		66.6	40	20	116	70	35
特性図	DC電源入力
	AC電源入力

　*□には減速比30、50、100がはいります。

■AZモーター/ドライバ組み合わせ一覧

◇DC電源入力

モーター部品名	ドライバ品名	電源入力	ドライバタイプ
AZM15AK * AZM46□□	AZD-KD	DC24V／48V	位置決め機能内蔵タイプ
	AZD-KX		RS-485通信付きパルス列入力タイプ
	AZD-K		パルス列入力タイプ
	AZD-KEP		EtherNet/IPタイプ
	AZD-KED		EtherCATタイプ

　*AZM15AKはDC24V電源のみ対応になります。