セットアップサポートサービス
「セットアップサポートサービス」はお客様の装置立ち上げをサポートするサービスです。
4つのサポートをご用意しています
・タッチパネルプログラムサポート
・プログラムサポート
・ビジョンセンサセットアップサポート
・OVRロボットセットアップサポート
お客様の装置立ち上げの効率アップとしてご活用ください。
小型ロボットOVR セットアップサポート
「小型ロボットOVRと簡単プログラムができるロボットコントローラMRC01を購入したが、一番最初はうまく動かせるか不安」
というお客様のために、弊社スタッフが現地に行ってお客様の希望に沿った動作プログラムの作成を行うサービスです。
サービス概要
| 項目 | 内容 | |
| 費用 | 50,000円～ ※納品時のレクチャーに伴い出張費（交通費＋宿泊費）が必要となります。 |
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| 接続機器 | ・垂直多関節ロボット OVR4048K5-V、OVR4068K5-V、OVR4088K5-V、OVR5035K1-V、OVR6048K1-V ・水平多関節ロボット OVR3041K3-H ・直交ロボット ・ロボットコントローラ MRC01 ・ロボットコントローラユニットMRCUシリーズ |
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| サポートの流れ | 工程 | 内容 |
| ①動作テスト | お客様のワークを使って実際にロボットを使って把持、搬送できるかをテストします。 ※電動グリッパにつける爪については、弊社で暫定的に用意するか、もしくはお客様にて製作をお願いする場合もあります。 |
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| ②打合せ | 動作テストの結果を報告。 | |
| ③納品 | ロボット、ロボットコントローラ、ケーブルなど納品 | |
| ④レクチャー | MRC Studioを使用してのOVRロボットのセットアップ、基本的なプログラム作成方法をご説明。その後、希望の動きに合わせたプログラムをお客様と一緒に作成します。 ※レクチャー前にはロボットの設置、電気配線等はお客様にてお願いします。 |
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ビジョンセンサセットアップサポート
「カメラを使った画像認識によるワーク判別を行い、自動化を行いたいが、カメラを使ったこともなく何をやればいいかわからない」
というお客様のために、お客様のワークをもとに、弊社取り扱いのあるカメラ（ビジョンセンサ）を用いて、ワークテストや、ビジョンセンサの使い方をレクチャーするサービスです。
サービス概要
| 項目 | 内容 | |
| 費用 | 納品時のセットアップ費用 200,000円～ ※出張費（交通費＋宿泊費）が別途必要となります。 ※正否判定用でタッチパネルを使用します。タッチパネル購入費ば別途必要です。 |
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| 日数 | お客様ワークによる弊社でのビジョンセンサテスト：1週間（条件により変わります） 納品時のビジョンセンサのセットアップとテスト：2日間 |
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| 使用機器 | 上位コントローラ：シュナイダーエレクトリック(Pro-Face) ビジョンセンサメーカー：三菱電機、COGNEX |
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| サポートの流れ | 工程 | 内容 |
| ①ビジョンセンサテスト | お客様のワークを使用して、弊社にて検出テストを行います。 目安として1週間（条件により期間は変わります） ※このテストは無料です。 |
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| ②打合せ | ビジョンセンサのテスト結果、環境、条件についてご報告。 テスト結果をご確認いただき、お客様にてテスト環境と同じ環境をご用意いただけるかなどをすり合わせしていきます。 |
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| ③発注 | ||
| ④納品 | ビジョンセンサ製品の納品 | |
| ⑤セットアップ | お客様の現場にてビジョンセンサのセットアップとテストを行います。 ※テスト結果と同じ検出率までを調整します。 |
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| ⑥レクチャー | セットアップのやり方をレクチャー。 ※その後の検出率アップはレクチャーをもとにお客様にてお願いいたします。 |
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タッチパネルプログラムサポート
小規模装置を製作する場合でも自動化を行う場合はPLCを使用するのが一般的です。その場合、PLC購入費の他、自分たちでラダープログラムを組めない場合は外注に頼むしかありません。
本サービスはプログラム機能搭載のタッチパネルを使ったPLCレスのシステム提案の他、お客様自身でプログラムが組めるよう、サンプル画面、サンプルプログラムをもとに納品時にレクチャーまでセットとなったサービスです。
サービス概要
| 項目 | 内容 | |
| 費用 | サンプル画面、サンプルプログラム作成費 70,000円～ ※画面作成数、プログラム数に応じて費用は変わります。 ※プログラムソフトをお持ちでない場合はプログラムソフト購入費が必要となります。 ※納品時のレクチャーに伴い出張費（交通費＋宿泊費）が必要となります。 |
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| 制作期間目安 | 1～1.5カ月 | |
| タッチパネル機種 | シュナイダーエレクトリック(Pro-Face) | |
| 対象製品 | ・αSTEP AZシリーズ ・αSTEP ARシリーズ ・ステッピングモーター RKシリーズ ・ステッピングモータードライバ CVDシリーズ RS-485通信タイプ ・ロボットコントローラ MRC01 ・ブラシレスモーター BLEシリーズ RS-485通信タイプ ・ブラシレスモーター BLHシリーズ RS-485通信タイプ ・ブラシレスモーター BLVシリーズ ・サーボモーター AZXシリーズ |
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| サポートの流れ | 工程 | 内容 |
| ①打合せ | ご要望の内容や制作範囲、希望納期などを決定。 | |
| ②依頼内容確認書作成 | ご要望に沿ったプログラムや画面になっているかサンプルを確認。 同意をいただけましたら制作開始。 |
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| ③発注 | ||
| ④制作 | 基本的な納期の目安は1～1.5カ月。 | |
| ⑤納品 | 動作確認及びドキュメントの引き渡し。 | |
| ⑥レクチャー | タッチパネルの通信設定や対象製品の使い方をレクチャーと、タッチパネルの画面・プログラム作成を体験。 | |
サンプル画面事例
| 装置名 | ワーク洗浄装置 | ||
| 装置概要 | ワークを洗浄液におろして設定時間の間、洗浄液の中で上下させ、時間が来たら引き上げる。 動作状態をシグナルタワーの色で示し、終了後はブザーを鳴らす。  |
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| 提出した サンプル画面 |
運転、設定、手動の3つのサンプル画面を提出。 提出後は、これをもとにお客様にてカスタマイズ。 |
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運転画面 |
設定画面 |
手動画面 |
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プログラムサポート
「パソコンやラズベリーパイを使ってアームロボットや搬送ロボットを制御したい。」といった場合、プログラム言語はわかるけど、ロボット制御やモータ制御をやったことがないという方もいます。
本サービスは、お客様のやりたい動きに対してロボット、モータ制御の部分のサンプルプログラムを作成とレクチャーがセットとなったサービスです。
サービス概要
| 項目 | 内容 | |
| 費用（レクチャー含む） | 100,000円～（プログラムの量により変わります） ※納品時のレクチャーに伴い出張費（交通費＋宿泊費）が必要となります。 |
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| 制作期間目安 | 1～1.5カ月 | |
| プログラム言語 | Visual C#（他の言語は要相談） | |
| 対象製品 | ・ロボットコントローラMRC01（ロボットの制御） ・ブラシレスモーター BLVシリーズ（AMR、AGVの搬送ロボットのモーター制御） |
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| サポートの流れ | 工程 | 内容 |
| ①打合せ | ご要望の内容や制作範囲、希望納期などを決定。 | |
| ②依頼内容確認書作成 | ご要望に沿ったプログラムになっているかサンプルを確認。同意をいただけましたら制作開始。 | |
| ③制作 | 基本的な納期の目安は1～1.5カ月。 | |
| ④納品 | 動作確認及びドキュメントの引き渡し。 | |
| ⑤レクチャー | 作成したプログラムをもとにレクチャー。 | |
プログラム事例
ブラシレスモーターBLV-RのPCからの動作確認ツール
-------------------------------------以下は貫間メモで公開時は削除-----------------------------------------
＜河野さん聞き取り＞
河野さんのほうでロボット関連有償サービスをRTJでPR。
基本OMのサービスとして打ち出していく。
PLCは営技、ラズパイ&PCは吉岡さん。
セットアップマニュアルの後ろにあるサンプルラダーレベルではなく、お客様に合わせたカスタマイズで行う。
＜釼持さん聞き取り＞
MS事は早く進めたがっている。
MS事部分のラズパイ&PC部分は早めに進める。
6/11のメルマガでPR。
＜吉岡さん＞
費用は10万から
内容はロボットや搬送ロボットを中心に。
過去にはラズパイは使ったことがあるがROSはやったことないお客様に説明したことあり。
