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関連商品:富士電機サーボモータ オプション

ACサーボアンプ

富士電機製 ACサーボアンプ ALPHA7
AC200V入力ALPHA7サーボアンプは、汎用インターフェイス仕様(VVタイプ)とEtherCAT仕様(VCタイプ)からお選びいただけます。

■汎用インターフェイス VVタイプ
 ・Modbus-RTUによる位置決め運転(即値データ)、アンプ 内部設定の位置決め データ編集・番号指令も可能です

 ・Di/Do信号による位置決め運転(位置決めデータ31点)CONT信号で位置決め データ番号を指定します。 最大5点使用します。
 ・パルス列/アナログ入力による位置・速度・トルク制御運転が可能です

■オープンネットワーク(EtherCAT対応) VCタイプ
 ・EtherCATアプリケーション(制御モード6種、同期(DC、SM2)と非同期(FreeRUN)モード対応)

 ・ノード間100m(最大)、接続台数65535台(最大)
 ・デバイスプロファイル :CoE(Can application over EtherCAT)
 ・対応制御モード: pp、pv、hm、csp、csv、cst 
 ・同期モード: DC(同期)、SM2(同期)、FreeRUN(非同期) 最小Cycle Time 125μs

ケーブル関連、バッテリ

富士電機製 ACサーボアンプ ALPHA7 オプション品のご案内です。
ご注意:1.0kW以上のモータ動力ケーブルは自作になります。指定のコネクタを使用します。

適用 仕様 型式
モータ動力用ケーブル
(アンプ-モータ間)
主動力用適用
モータ動力用ケーブル
(主動力用)
GYS:0.05~0.75kW
(リード線タイプ)
2m(片側バラ線) WSC-M04P02-E
5m(片側バラ線) WSC-M04P05-E
10m(片側バラ線) WSC-M04P10-E
20m(片側バラ線) WSC-M04P20-E
モータ動力用ケーブル
(ブレーキ電源用)
GYS:0.05~0.75kW
(リード線タイプ)
2m WSC-M02P02-E
5m WSC-M02P05-E
10m WSC-M02P10-E
20m WSC-M02P20-E
モータ動力用コネクタ
(主動力用)
GYS:0.05~0.75kW 1セット WSK-M04P-E
GYS:1.0~2.0kW 1セット(自作) WSK-M04P-CA
GYS:3.0~5.0kW 1セット(自作) WSK-M04P-CB
モータ動力用コネクタ
(ブレーキ電源用)
GYS:0.05~0.75kW 1セット WSK-M02P-E
GYS:1.0~2.0kW 1セット(自作) WSK-M06P-CA
GYS:3.0~5.0kW 1セット(自作) WSK-M06P-CB
エンコーダ用
(アンプ-モータ間)
エンコーダ用ケーブル GYS:0.05~0.75kW
(リード線タイプ)
2m WSC-P06P02-E
5m WSC-P06P05-E
10m WSC-P06P10-E
20m WSC-P06P20-E
GYS:1.0~5.0kW 5m WSC-P06P05-C
10m WSC-P06P10-C
20m WSC-P06P20-C
エンコーダ用コネクタ アンプ側:全容量 1セット WSK-P06P-M
GYS:0.05~0.75kW 1セット WSK-P09P-D
GYS:1.0~2.0kW 1セット WSK-P06P-C
バッテリ付き
エンコーダ中継ケーブル
VV、VCサーボアンプ用 0.3m WSC-P06P0R3-BG
2m WSC-P06P02-BE
5m WSC-P06P05-BE
10m WSC-P06P10-BE
20m WSC-P06P20-BE
バッテリ付き
エンコーダ用ケーブル
VV、VCサーボアンプ用
GYS1.0[kW]以上
2m WSC-P06P02-BC
5m WSC-P06P05-BC
10m WSC-P06P10-BC
20m WSC-P06P20-BC
シーケンス入出力用
(上位-アンプ間)
シーケンス入出力用ケーブル VS、LS、VVサーボアンプ用 3m(片側バラ線) WSC-D36P03
シーケンス入出力用コネクタ VS、LS、VVサーボアンプ用 1セット WSK-D36P
セーブティ機器用 セーブティ機器用ケーブル アンプ側・全容量 1m(片側バラ線) WSC-D08P01
エンコーダ用
(アンプ-モータ間)
エンコーダケーブル用
バッテリケースキット
VV、VCサーボアンプ用 1セット WSB-BC
ABSバックアップ用 ABSバックアップ用電池 VSサーボアンプ用
電池+取付用ケースセット
1セット WSB-SC
電池※交換用電池のみ 1個 WSB-S
外部回生抵抗器 外部回生抵抗器 GYS:0.05~0.4kW 1個 WSR-401
GYS:0.75~1.5kW 1個 WSR-152
GYS:2.0~3.0kW 1個 DB11-2
GYS:4.0~5.0kW 1個 DB22-2
パソコンローダ接続用 RS232C-RS-485変換アダプタ VVタイプサーボアンプの
RS-485ポート接続用
- NW0H-CNV
パソコンローダ接続用ケーブル 2m WSC-PCL

カップリング

軸穴径から最適なカップリングをお選びいただけます。

NBK(鍋屋バイテック会社)

ステッピングモータ、サーボモータ用の高減衰能フレキシブルカップリングです。XGT2シリーズは、両側のアルミニウムハブを高減衰能ゴムで成形した完全一体構造です。
位置決め時の残留振動を抑制し、生産性向上・品質向上に貢献します。

三木プーリ
ステッピングモータ、サーボモータ用の超高剛性の金属板ばね式カップリングです。

小型軽量のSFCシリーズは、ハブの材質に高力アルミ合金を採用しており、ねじれ方向に硬く、こじり方向・段違い方向・軸方向にやわらかい性質を持っています。
品名 メーカ 価格
タイプ 軸穴径1
mm
軸穴径2
mm
外形
mm
常用トルク
N・m
ねじり剛性
N・m/rad
許容偏心
mm
XGT2-25C-8-8 NBK 4,180 高減衰能ゴムタイプ 8 8 25 4 390 0.15
SFC-020SA2-8B-8B 三木プーリ 4,620 金属板ばねタイプ
シングルエレメント
8 8 26 2 3700 0.02
XGT2-25C-8-10 NBK 4,180 高減衰能ゴムタイプ 8 10 25 4 390 0.15
SFC-020SA2-8B-10B 三木プーリ 4,620 金属板ばねタイプ
シングルエレメント
8 10 26 2 3700 0.02
XGT2-25C-8-12 NBK 4,180 高減衰能ゴムタイプ 8 12 25 4 390 0.15
XGT2-30C-14-14 NBK 4,420 高減衰能ゴムタイプ 14 14 30 6.3 590 0.2
SFC-030SA2-14B-14B 三木プーリ 5,250 金属板ばねタイプ
シングルエレメント
14 14 34 5 8000 0.02
XGT2-30C-14-15 NBK 4,420 高減衰能ゴムタイプ 14 15 30 6.3 590 0.2
SFC-030SA2-14B-15B 三木プーリ 5,250 金属板ばねタイプ
シングルエレメント
14 15 34 5 8000 0.02
SFC-030SA2-14B-16B 三木プーリ 5,250 金属板ばねタイプ
シングルエレメント
14 16 34 5 8000 0.02
品名 メーカ 価格
タイプ 軸穴径1
mm
軸穴径2
mm
外形
mm
常用トルク
N・m
ねじり剛性
N・m/rad
許容偏心
mm
XGT2-34C-16-16 NBK 4,840 高減衰能ゴムタイプ 16 16 34 8 890 0.2
XGT2-39C-16-16 NBK 5,640 高減衰能ゴムタイプ 16 16 39 13.5 1100 0.2
SFC-035SA2-16B-16B 三木プーリ 6,000 金属板ばねタイプ
シングルエレメント
16 16 39 10 18000 0.24
SFC-035SA2-16B-17B 三木プーリ 6,000 金属板ばねタイプ
シングルエレメント
16 17 39 10 18000 0.24
SFC-035SA2-16B-18B 三木プーリ 6,000 金属板ばねタイプ
シングルエレメント
16 18 39 10 18000 0.24
SFC-050SA2-22B-22B 三木プーリ 8,760 金属板ばねタイプ
シングルエレメント
22 22 56 25 32000 0.02
SFC-050SA2-22B-24B 三木プーリ 8,760 金属板ばねタイプ
シングルエレメント
22 24 56 25 32000 0.02
SFC-050SA2-22B-25B 三木プーリ 8,760 金属板ばねタイプ
シングルエレメント
22 25 56 25 32000 0.02
品名 メーカ 価格
タイプ 軸穴径1
mm
軸穴径2
mm
外形
mm
常用トルク
N・m
ねじり剛性
N・m/rad
許容偏心
mm
SFC-050SA2-24B-24B 三木プーリ 8,760 金属板ばねタイプ
シングルエレメント
24 24 56 25 32000 0.02
SFC-050SA2-24B-25B 三木プーリ 8,760 金属板ばねタイプ
シングルエレメント
24 25 56 25 32000 0.02
SFC-050SA2-24B-28B 三木プーリ 8,760 金属板ばねタイプ
シングルエレメント
24 28 56 25 32000 0.02
SFC-050SA2-24B-30B 三木プーリ 8,760 金属板ばねタイプ
シングルエレメント
24 30 56 25 32000 0.02
SFC-060SA2-28B-28B 三木プーリ 13,250 金属板ばねタイプ
シングルエレメント
28 28 68 60 70000 0.02
SFC-060SA2-28B-30B 三木プーリ 13,250 金属板ばねタイプ
シングルエレメント
28 30 68 60 70000 0.02
SFC-060SA2-28B-32B 三木プーリ 13,250 金属板ばねタイプ
シングルエレメント
28 32 68 60 70000 0.02
SFC-060SA2-28B-35B 三木プーリ 13,250 金属板ばねタイプ
シングルエレメント
28 35 68 60 70000 0.02

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